公开(公告)号：CN112773625B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110084349.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  宗言博 ,  张振磊 ,  王春鹏 ,  孙雨寒 ,  于思甜 ,  董俊婷 ,  梁海 ,  陈子艳

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。

公开(公告)号：CN112773625A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110084349.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  宗言博 ,  张振磊 ,  王春鹏 ,  孙雨寒 ,  于思甜 ,  董俊婷 ,  梁海 ,  陈子艳

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。

公开(公告)号：CN210244476U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921478179.6

申请日：2019-09-06

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 罗梦佳 ,  高立峰 ,  姚国江 ,  王文韬 ,  王高生 ,  陈家乐 ,  陈民昌 ,  陈子艳 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G07D9/00 ,  G07D9/06

Abstract: 本实用新型公开了钱币贮藏技术领域的一种硬币自动包装收纳设备，包括用于投放和将硬币整齐装放的投币整理机构，用于通过包装纸对整理后的硬币进行自动包装的包装机构，用于输送包装纸的送纸机构，用于对包装后硬币进行贮藏的存储机构以及用于取出包装硬币的仓门机构，本实用新型通过利用对通过投币口投放后的硬币进行整理和打包，可以很好的完成对硬币的自动整理和堆放，并且自动转移至存储仓中，在硬币堆放满后，通过打开贮藏仓门，将硬币取出，可以很好的减少工作人员对现有投币柜中硬币进行统一整理打包的繁琐，提高了对硬币的整理效率，减少了人们的劳作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利