公开(公告)号：CN112773625A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110084349.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  宗言博 ,  张振磊 ,  王春鹏 ,  孙雨寒 ,  于思甜 ,  董俊婷 ,  梁海 ,  陈子艳

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。

公开(公告)号：CN119823815A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510017491.9

申请日：2025-01-06

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张国亮 ,  董俊婷 ,  杨铎 ,  李洋 ,  尹维

IPC: C10M169/04 ,  C10M161/00 ,  C10N30/06 ,  C10N30/12

Abstract: 本发明公开了一种含有多孔共价有机框架的复合润滑剂及其制备方法和应用。所述复合润滑剂包括多孔共价有机框架材料和离子液体，其中，所述离子液体为1‑丁基‑3‑甲基咪唑硫氰酸盐、1‑乙基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐或1‑丁基‑3‑甲基咪唑六氟磷酸盐，本发明将多孔共价有机框架(COF)作为添加剂加入到离子液体(ILs)中，离子液体提供理想的离子微环境或作为活性物质赋予有机框架导电性、流动性、分散性等额外的功能，COF也可以改善离子液体的腐蚀性。

公开(公告)号：CN112773625B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110084349.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  宗言博 ,  张振磊 ,  王春鹏 ,  孙雨寒 ,  于思甜 ,  董俊婷 ,  梁海 ,  陈子艳

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。