公开(公告)号：CN112120857A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011062896.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  王高生 ,  潘文伟 ,  王文韬 ,  庞金生 ,  张嘉程 ,  涂小玉 ,  梁海 ,  张宇 ,  陈民昌

IPC: A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 一种可折叠式助老如厕装置，涉及一种助老设备。支撑底板的下端设有行走轮支撑底板的前端固定有脚踏板，支撑底板的上端通过折叠机构与滑轨折叠连接，滑轨通过机械压感机构与座板连接，座板通过靠背驱动系统结构与靠背连接，靠背以及座板与扶手连接。本发明可实现助起老人和辅助老人助坐的两个常态，省力安全、操作简单，可在老人不用的状态下自动折叠收纳及少占地空间。

公开(公告)号：CN112773625B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110084349.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  宗言博 ,  张振磊 ,  王春鹏 ,  孙雨寒 ,  于思甜 ,  董俊婷 ,  梁海 ,  陈子艳

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。

公开(公告)号：CN112773625A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110084349.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王廷剑 ,  宗言博 ,  张振磊 ,  王春鹏 ,  孙雨寒 ,  于思甜 ,  董俊婷 ,  梁海 ,  陈子艳

IPC: A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的自平衡装置，包括底板、与轮椅车的座椅固装的载物板、推动机构和翻转机构；推动机构安装在载物板的下方，推动机构包括直线电机、受驱动的伸缩杆和用于推动翻转机构旋转的十字万向节，伸缩杆的顶端与十字万向节的一端固装，十字万向节的另一端与载物板固装；翻转机构包括立柱、支撑轴和关节轴承，立柱竖直安装在底板上，立柱的底部固装在底板上，固定块的顶端与载物板固装，关节轴承的外侧形成有一螺杆，螺杆伸入至立柱的螺纹孔内与立柱固装。本发明中通过伸缩电机推动与载物板固装的第二固定架绕十字连接块旋转，调节载物板在一定空间范围内旋转，保证载物板处于安全稳定的水平状态。