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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN115541919A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061288.4
申请日：2022-08-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，支撑座安装在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端分别旋转支撑在相应支撑座上，销排的一端连接移动驱动装置的动力输出端，两支撑座之间的平台台面上安装有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座之间嵌装一对水平调整板，水平调整板固定，行走轮上同轴安装有旋转编码器；所述方法是采用所述平台实施验证，改变实验参数后启动移动驱动装置，驱动销排移动，销排带动行走轮转动，获取旋转编码器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
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公开(公告)号：CN112894256A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110359110.7
申请日：2021-04-02
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒液压定位工装，包括台架和升降油缸，升降油缸竖向安装在台架上，升降油缸的活塞杆向上垂直穿过台架上的支撑平台，升降油缸的活塞杆的自由端上安装有四个伸缩定位油缸和四个转角油缸，伸缩定位油缸的活塞杆全部水平伸缩且它们的端部平面分别朝向前后左右四个方向的外侧，对滚筒的筒体进行径向定位和胀紧，支撑平台对筒体进行轴向定位，四个转角油缸的活塞杆竖向设置，转角油缸从上方对滚筒的筒体进行夹紧固定，三种油缸分别由一个手液动换向阀控制换向。本发明对滚筒筒体的定位夹紧操作方便快捷，可靠性高，且适合自动化，可提高滚筒生产的效率。
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公开(公告)号：CN112796754A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110213727.8
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 陶高群 , 胡滔 , 董超 , 陈峤鹰 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 林杭 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 钱壮壮
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机的分体式过桥结构和极薄煤层采煤机机身，所述过桥结构包括相互连接的中间箱体和左、右连接块，中间箱体前端面上设有上、下定位凸台，左、右连接块的前部分别设有左、右连接耳；所述机身包括固定减速箱壳体、过桥结构和前、后导向板，上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与固定减速箱壳体后端面上的定位槽的上、下槽壁形成定位配合面，左、右连接耳分别插入固定减速箱壳体上的左、右凹槽中并与左、右定位销轴孔配合，左、右连接块的后端分别连接一对前、后导向板，成对的前、后导向板上设有下方敞口的导向槽结构。本发明支撑部分损坏部分更换，且能配套不同宽度的输送机。
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公开(公告)号：CN117684971A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000014.7
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置及其安装结构，弧形装煤装置包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，回转部件的回转座上圆周均布有多个传动销轴，回转座和传动销轴组成销轮，安装基座上设有基座环槽，回转座镶嵌在基座环槽内，滚销齿轮的少部分轮齿通过安装基座上的齿轮安装缺口与销轮啮合，环形槽内充填润滑脂；所述安装结构包括采煤机摇臂壳体和采煤机弧形装煤装置，安装基座同轴套设在摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上，摇臂壳体上设有驱动安装槽，摇臂壳体上还安装有防护板组，防护板组与驱动安装槽共同围成驱动腔，驱动系统安装在驱动腔内。本发明驱动系统安装结构接近封闭，传动可靠性高，回转部件强度高，不易变形，装载效果好。
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公开(公告)号：CN114798119A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236428.0
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本发明可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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公开(公告)号：CN116163727A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310066439.3
申请日：2023-01-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。
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公开(公告)号：CN116146207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211732952.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。
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公开(公告)号：CN112049636A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068136.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡璟 , 史春祥 , 章立强 , 王振乾 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘昆民 , 徐卫鹏 , 郭岱 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱立全 , 王兆胜 , 林杭 , 钱壮壮 , 蔡正华
摘要： 本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN110987505A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911362828.0
申请日：2019-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 史春祥 , 徐卫鹏 , 周常飞 , 郭岱 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 林汪洋 , 金丹华 , 林杭 , 高占峰 , 蔡正华
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本发明能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。
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