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公开(公告)号：CN116309475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288087.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种自动检测滚筒齿座焊接质量的机器视觉检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像数据，并将焊缝图像数据输入到经过训练并通过测试的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别，当识别出存在焊接缺陷的焊缝图像数据时发出告警信息，应用经过训练的焊接缺陷识别模型检测前进行测试，对测试时被误判的焊缝图像数据进行标注后补入焊接缺陷训练数据集，并基于扩充后的焊接缺陷训练数据集对焊接缺陷识别模型重新训练，再进行测试，如此循环往复直至测试结果满足工业检测要求。本发明能在线快速检测焊缝质量，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114412460A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210010430.6
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种通水装置及其维护方法，所述通水装置包括开设在筒圈上的筒圈端盘通水孔和筒圈连接盘通水孔、开设在端盘上的端盘通水槽、端盘连接通水槽和端盘通水孔、开设在叶片上的叶片通水槽和叶片通水孔、开设在连接盘内的进水水道及设置在端盘与叶片始端衔接处的三角体水槽，进水水道、筒圈连接盘通水孔、叶片通水槽和叶片通水孔依次相通，筒圈端盘通水孔、端盘连接通水槽、端盘通水槽和端盘通水孔相通，三角体水槽同时与叶片通水槽和端盘连接通水槽相通；所述通水装置维护方法是用柔性钢条分别插入端盘和叶片内的水道进行相应水道的清理。本发明可避免在使用中的磨损和脱焊失效，且维护简单，可提高滚筒的寿命，提升井下工作环境的安全性。
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公开(公告)号：CN113775338A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111245286.6
申请日：2021-10-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒装置，其包括筒体、端盘、叶片及齿座，所述端盘安装于所述筒体的一端，所述叶片安装于所述筒体的圆周面上，所述端盘和所述叶片上均开设有用于安装所述齿座的缺口部，所述缺口部上设置有定位销，所述齿座的底部开设有与所述定位销对应的销孔。此外，本发明亦公开了一种组对方法。采用本发明的采煤机滚筒装置及组对方法，能够便于齿座与滚筒进行组对，提高效率及精度。
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公开(公告)号：CN117780913A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410000010.9
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
摘要： 本发明涉及一种采煤机牵引部小减速箱壳体及小减速箱辅助冷却结构，所述壳体包括壳体本体，壳体本体的左端部和/或右端部的壳体壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括由隔板分隔的前、后侧水道，隔板上设有上、下隔墙孔，壳体本体的后侧壁上设有分别与上、下隔墙孔同轴的A、B螺纹孔，壳体壁上还设有前后两个C螺纹孔和前后两个D螺纹孔；所述辅助冷却结构包括分隔柱和所述壳体，分隔柱安装在A或B螺纹孔中并封堵上或下隔墙孔；A、B螺纹孔中较高的孔中安装分隔柱，较低的孔中安装隔堵，C、D螺纹孔中较高的孔安装管接头，较低的孔安装进出水堵。本发明因壳体自带冷却水道，且具有较好的冷却效果，能解决小减速箱大功率化引起的发热问题。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN112647938B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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公开(公告)号：CN114542566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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