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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN114542566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN113586047A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110977393.1
申请日：2021-08-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机破碎装置，包括破碎部、支撑臂和调高油缸，破碎部可拆卸固定连接在支撑臂的头部，调高油缸的一端铰接在支撑臂的中部，所述破碎部包括壳体和安装在壳体上的电机、传动系统以及破碎滚筒，电机和传动系统位于破碎滚筒的筒体内腔，电机的输出轴与传动系统的输入端同轴连接，传动系统的输出端与破碎滚筒同轴固定连接，所述壳体为铸件，所述支撑臂采用锻焊工艺制成。本发明强度更高，而且木模的数量更少，方便管理。
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公开(公告)号：CN113108061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449004.8
申请日：2021-04-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 张晓永 , 史春祥 , 周常飞 , 宋相坤 , 张斌 , 李庆亮 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 刘凯 , 余会挺 , 李辉 , 王广 , 金丹华 , 林杭 , 朱孝仁 , 杨芸 , 朱红 , 曹杨 , 唐葆霖 , 翁洋洋
IPC分类号： F16J15/3268 , F16J15/324 , F16J15/06 , E21C31/02 , E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
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公开(公告)号：CN112855902A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
摘要： 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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公开(公告)号：CN112832759A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110213745.6
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 金丹华 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC分类号： E21C31/12 , F16H57/02 , F16H57/025
摘要： 本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN115609298A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313967.6
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒自动化生产系统及方法，所述系统包括操作控制系统、行走机构、齿座物料系统、切割机器人工作站、焊接机器人工作站和回转变位机，回转变位机的回转平台上安装滚筒固定工装，切割机器人工作站和焊接机器人工作站安装在所述行走机构上并在所述行走机构带动下各自独立地直线滑移，行走机构、切割机器人工作站、焊接机器人工作站、回转变位机和滚筒固定工装各自通过电缆与操作控制系统通信连接；所述方法包括顺序执行的滚筒体安装定位、全部齿座安装缺口切割、全部齿座安装缺口处齿座组对点焊和全部齿座填充焊几个环节。本发明能适应采煤机滚筒的柔性化单件或小批量自动化生产，加工效率显著提高。
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公开(公告)号：CN114308355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210011270.7
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： B02C23/00
摘要： 本发明涉及一种铸焊组合的破碎机臂架，包括铸造臂架体和连接耳组焊件，连接耳组焊件采用钢板制成，铸造臂架体和连接耳组焊件相连接的端部均设置有榫卯结构，铸造臂架体和连接耳组焊件通过所述榫卯结构相互插接并组焊固定，所述连接耳组焊件包括位于中间的连接结构件和贴合在连接结构件左右两侧的连接耳板，连接结构件与连接耳板之间焊接固定，连接耳板相对连接结构件向前悬伸的端部设有连接耳，两个连接耳同轴。本发明的结构强度更高，使用寿命更长，且仍保持较好的经济性。
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公开(公告)号：CN112892770A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110300043.1
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡璟 , 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 郭岱 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 宋振 , 张斌 , 董超 , 胡滔 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
摘要： 本发明涉及一种破碎齿组件及破碎机，破碎齿组件包括连接轴和若干破碎齿组，每个破碎齿组包括一个轴套和固定在轴套外周上的多个破碎齿，多个破碎齿组并排套设并周向固定在连接轴上；所述破碎机包括采矿机摇臂、固定座、摆动臂和破碎齿组件，固定座固定在摇臂上，摆动臂的一端设有前后延伸的管状结构，管状结构铰接在固定座上，回转轴的前后两端分别旋转支撑在管状结构的内腔的前后两端，连接轴的前后两端分别旋转支撑在位于摆动臂另一端的前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接。本发明的破碎齿可部分更换，因此能降低使用成本，所述破碎机结构紧凑，可用于较薄矿层开采的铝土采矿机。
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公开(公告)号：CN114542566B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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