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公开(公告)号：CN114856557A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210373138.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN114396263A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045772.1
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，臂架前、后分别设有前臂和后臂，前臂的根部连接在连接臂上，前、后臂上分别设有用于与机身铰接的铰接连接孔，臂架内安装有后级截割传动机构，其中的输入端齿轮与铰接连接孔同轴；支撑结构包括前、后主体部壳体和调高油缸、摆动臂，前、后臂分别铰接在前、后主体部壳体上，前主体部壳体内的前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，调高油缸铰接在连接臂和前主体部壳体之间。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围，实现较短的机身长度和改善机身重心问题。
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公开(公告)号：CN115434703A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211101841.2
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种全悬式截割装置和薄煤层采煤机，截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二级直齿传动机构和双级行星减速机构，截割电机的动力输出端向前与第一级直齿传动机构的输入端齿轮同轴连接，第一级直齿传动机构的输出端齿轮向后经长花键轴与第二级直齿传动机构的输入端齿轮同轴花键联接，第二级直齿传动机构的输出端齿轮向前与双级行星减速机构的太阳轮同轴连接；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述全悬式截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性之间的矛盾，以及截割电机维修不便，损坏更换成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112901163A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110300047.X
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 史春祥 , 章立强 , 葛红兵 , 董超 , 胡滔 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
摘要： 本发明涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构，破碎机构包括摆动臂，摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体上还设有前、后臂架，前臂架的内腔与管状结构相通，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上固定安装有破碎齿，回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接，摆动臂壳体上下对称；所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构，破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧，回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接，臂架与摆动臂之间连接有油缸。本发明可用于较薄矿层开采的采矿机，并具有左右互换性和通用性。
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公开(公告)号：CN112855857A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213818.1
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 陈峤鹰 , 董超 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 刘翰林 , 吴振毅 , 方勇翔 , 盛永林 , 林杭 , 陈阳 , 杜寰 , 徐东东
IPC分类号： F16H1/06 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04 , E21C31/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂动力连接结构，包括固定减速箱壳体和臂架壳体，所述固定减速箱壳体和臂架壳体上分别安装有前级截割传动机构和后级截割传动机构，所述前级截割传动机构的输出端和所述后级截割传动机构的输入端分别设有前级末齿轮和后级首齿轮，前级末齿轮和后级首齿轮分别旋转支撑于所述固定减速箱壳体和臂架壳体内，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。本发明能提高无动力摇臂与带动力固定减速箱之间动力传递的可靠性。
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公开(公告)号：CN112855145A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212573.0
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 董超 , 林杭 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
IPC分类号： E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN112808389A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110300190.9
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 贠瑞光 , 董超 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 陈虎 , 吴振毅 , 吕晓 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 刘翰林
摘要： 本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构，其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴，摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体包括主壳体和后臂架，主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架，前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通，后臂架固定连接在主壳体上，并与前臂架前后相对，连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接，连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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公开(公告)号：CN114396264A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045773.6
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机截割机构，包括截割电机、摆动臂壳体和前主体部壳体，摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部设有向前悬伸的连接臂，连接臂上设有向左或向右悬伸的前臂，前主体部壳体的右边缘或左边缘由前向后依次设有第一、第二耳座和连接基座，前臂和臂架的高速端与前主体部壳体的第一、二耳座以及连接基座互插并形成铰接，截割电机作为铰接销轴，截割电机的输出轴与臂架内的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，截割电机分别相对前主体部壳体和摆动臂壳体固定连接和转动连接。本发明既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还能缩短机身，改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN112855903A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213711.7
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 董超 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 钱立全 , 丁海春 , 郭岱 , 顾恩洋 , 吴振毅 , 乐南更 , 刘峰 , 翁洋洋 , 杨芸 , 李璐 , 于颖 , 朱孝仁 , 卢祺良
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F15B13/06 , E21C31/02
摘要： 本发明涉及一种液压单元的安装结构，包括固定减速箱壳体和液压单元，固定减速箱壳体中设有左油池、右油池、左油缸安装腔和右油缸安装腔，左油池和右油池在底部相连通，液压单元可拆卸固定安装在固定减速箱壳体上并位于左右两个油缸安装腔其中之一内，液压单元所在油缸安装腔与固定减速箱壳体所属采煤机在不同工作面倾角工况下工作时位置较低的一侧油池位于左右方向的同一侧，固定减速箱壳体中还设有前后延伸的左下管线通道、右下管线通道、左上管线通道和右上管线通道，采煤机的冷却水管、油管、电缆分别铺设在不同的通道内。本发明使采煤机在较大工作面倾角的状况下工作时，其液压单元不受油位变化的影响始终能正常工作。
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公开(公告)号：CN112796754A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110213727.8
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 陶高群 , 胡滔 , 董超 , 陈峤鹰 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 林杭 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 钱壮壮
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机的分体式过桥结构和极薄煤层采煤机机身，所述过桥结构包括相互连接的中间箱体和左、右连接块，中间箱体前端面上设有上、下定位凸台，左、右连接块的前部分别设有左、右连接耳；所述机身包括固定减速箱壳体、过桥结构和前、后导向板，上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与固定减速箱壳体后端面上的定位槽的上、下槽壁形成定位配合面，左、右连接耳分别插入固定减速箱壳体上的左、右凹槽中并与左、右定位销轴孔配合，左、右连接块的后端分别连接一对前、后导向板，成对的前、后导向板上设有下方敞口的导向槽结构。本发明支撑部分损坏部分更换，且能配套不同宽度的输送机。
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