公开(公告)号：CN113030257A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110218753.X

申请日：2021-02-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张晓永 ,  宋相坤 ,  杨芸 ,  张斌 ,  黄秋来 ,  林杭 ,  朱孝仁 ,  胡俊 ,  朱信平 ,  李辉 ,  刘凯 ,  王广 ,  曹杨 ,  朱红 ,  郭岱 ,  马子尧 ,  顾恩洋 ,  恩建峰 ,  寇元宝 ,  丁海春 ,  黄光强 ,  杨贵城

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01M13/00

摘要： 本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。

公开(公告)号：CN113108061A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110449004.8

申请日：2021-04-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张晓永 ,  史春祥 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  张斌 ,  李庆亮 ,  郭岱 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  刘凯 ,  余会挺 ,  李辉 ,  王广 ,  金丹华 ,  林杭 ,  朱孝仁 ,  杨芸 ,  朱红 ,  曹杨 ,  唐葆霖 ,  翁洋洋

IPC分类号： F16J15/3268 ,  F16J15/324 ,  F16J15/06 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00

摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。

公开(公告)号：CN112855150B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202110300041.2

申请日：2021-03-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 胡滔 ,  章立强 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  宋振 ,  陈峤鹰 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  宋学平 ,  李继林 ,  曹光熙 ,  杨芸 ,  朱孝仁 ,  王兆胜 ,  卢祺良 ,  翁洋洋 ,  方兴 ,  朱承才 ,  顾英龙

IPC分类号： E21C31/02 ,  E21C31/08 ,  E21C35/19 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的滑动式破碎机构，包括滑动座、摆动壳体和破碎齿组件，破碎齿组件包括转轴和安装在转轴上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在滑动座的前、后支撑臂上，摆动壳体固定在前支撑臂的前方，摇臂内的一个传动齿轮的后端穿过摇臂进入摆动壳体的内腔，并通过摆动壳体内的传动系统与转轴的前端传动连接，摆动壳体与摇臂铰接，铰接处与传动齿轮同轴，传动齿轮与转轴不同轴，滑动座相对摇臂按照以传动齿轮的轴线为轴的圆弧形轨迹滑动连接，在油缸驱动下，滑动座带着摆动壳体绕传动齿轮摆动。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。

公开(公告)号：CN112855903A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110213711.7

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  钱立全 ,  丁海春 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  吴振毅 ,  乐南更 ,  刘峰 ,  翁洋洋 ,  杨芸 ,  李璐 ,  于颖 ,  朱孝仁 ,  卢祺良

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F15B13/06 ,  E21C31/02

摘要： 本发明涉及一种液压单元的安装结构，包括固定减速箱壳体和液压单元，固定减速箱壳体中设有左油池、右油池、左油缸安装腔和右油缸安装腔，左油池和右油池在底部相连通，液压单元可拆卸固定安装在固定减速箱壳体上并位于左右两个油缸安装腔其中之一内，液压单元所在油缸安装腔与固定减速箱壳体所属采煤机在不同工作面倾角工况下工作时位置较低的一侧油池位于左右方向的同一侧，固定减速箱壳体中还设有前后延伸的左下管线通道、右下管线通道、左上管线通道和右上管线通道，采煤机的冷却水管、油管、电缆分别铺设在不同的通道内。本发明使采煤机在较大工作面倾角的状况下工作时，其液压单元不受油位变化的影响始终能正常工作。

公开(公告)号：CN112814674A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110212562.2

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 王振乾 ,  章立强 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  宋振 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  宋学平 ,  李继林 ,  曹光熙 ,  杨芸 ,  朱孝仁 ,  王兆胜 ,  卢祺良 ,  翁洋洋 ,  李璐 ,  方兴 ,  朱承才 ,  顾英龙

IPC分类号： E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机，所述辅助装载机构包括采煤机的机身、铲煤板、中心轴和扭转弹簧，所述中心轴沿前后方向贯穿所述机身左右方向上朝向摇臂一侧的下端部和相应侧所述铲煤板的上端部实现机身与铲煤板的铰接，所述中心轴的前后两端可拆卸固定连接在机身上，一根中心轴上至少套设前后两个所述扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端部分别抵在机身和铲煤板上；所述悬机身采煤机包括辅助装载机构和支撑滑靴，铲煤板的后端从左右方向的外侧遮住支撑滑靴的一部分侧面。本发明能保持铲煤板与底板的有效接触，提升装载效果，在不需要装载时，还能使铲煤板脱离底板，以保证机身下浮料的排出和采煤机的通过性。

公开(公告)号：CN115478860A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211177534.2

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  顾恩洋 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  郭岱 ,  胡滔 ,  董超 ,  杨贵城 ,  余会挺 ,  翁洋洋 ,  方兴 ,  朱孝仁 ,  张尧

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先并行开采中高品位矿料层，再并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN114396279A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045807.1

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  翁洋洋 ,  方兴 ,  李继林 ,  曹光熙 ,  朱孝仁

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机装载通道，包括主体部壳体和铰接在主体部壳体的前部的左端或右端的摆动臂壳体，主体部壳体是左右方向长度前部短后部长的T形结构，摆动臂壳体位于主体部壳体的后部的前方，摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架从一端到另一端依次是滚筒端、近滚筒段、近机身段和机身端，滚筒端相对近滚筒段向下弯折，近滚筒段的底面高于其余部位的底面，滚筒端、近滚筒段和近机身段围成以近滚筒段为拱顶的拱形，主体部壳体的后部设有装载腔，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，左右方向上装载腔的前端与拱顶下方形成的洞口的后端正对。本发明装载效果明显提升，截割电机的功耗大为降低，滚筒磨损和牵引阻力明显减少。

公开(公告)号：CN112855904A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110213757.9

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 王振乾 ,  章立强 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  陈峤鹰 ,  宋振 ,  董超 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  宋学平 ,  李继林 ,  曹光熙 ,  杨芸 ,  朱孝仁 ,  王兆胜 ,  卢祺良 ,  翁洋洋 ,  方兴 ,  朱承才 ,  顾英龙

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  E21C31/02

摘要： 本发明涉及一种具有内动力的紧凑式齿轮泵动力系统，包括依次传动连接的一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，一级行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为行星架和太阳轮，一级行星增速机构的太阳轮与一级定轴齿轮增速机构的首端齿轮同轴花键联接，一级定轴齿轮增速机构的末端齿轮设有齿轮泵传动轴安装接口结构，一级行星增速机构的行星架的轴向的一端与截割传动系统中间段的输出齿轮的一端花键联接。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。

公开(公告)号：CN112855150A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110300041.2

申请日：2021-03-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 胡滔 ,  章立强 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  宋振 ,  陈峤鹰 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  宋学平 ,  李继林 ,  曹光熙 ,  杨芸 ,  朱孝仁 ,  王兆胜 ,  卢祺良 ,  翁洋洋 ,  方兴 ,  朱承才 ,  顾英龙

IPC分类号： E21C31/02 ,  E21C31/08 ,  E21C35/19 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的滑动式破碎机构，包括滑动座、摆动壳体和破碎齿组件，破碎齿组件包括转轴和安装在转轴上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在滑动座的前、后支撑臂上，摆动壳体固定在前支撑臂的前方，摇臂内的一个传动齿轮的后端穿过摇臂进入摆动壳体的内腔，并通过摆动壳体内的传动系统与转轴的前端传动连接，摆动壳体与摇臂铰接，铰接处与传动齿轮同轴，传动齿轮与转轴不同轴，滑动座相对摇臂按照以传动齿轮的轴线为轴的圆弧形轨迹滑动连接，在油缸驱动下，滑动座带着摆动壳体绕传动齿轮摆动。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。

公开(公告)号：CN109505605B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201910006757.4

申请日：2019-01-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  貟瑞光 ,  顾恩洋 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  董超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  李继林 ,  林杭 ,  曹光熙 ,  杨芸 ,  朱孝仁 ,  林汪洋 ,  王兆胜

IPC分类号： E21C41/22 ,  E21D23/04

摘要： 本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接，所述支护架设置在所述工作面输送机的后方，用于为采矿机、工作面输送机提供运行空间，其上设有能用于抵住矿壁顶部的顶梁组，工作状态下，顶梁组内各顶梁的延伸方向与工作面输送机的延伸方向垂直，所述采矿机和工作面输送机位于所述顶梁组的下方，所述采矿机包括机身、截割机构、清料机构和辅助装料机构。本发明生产效率高，安全性好，开采经济性高。