公开(公告)号：CN112879006A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110305997.1

申请日：2021-03-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 王振乾 ,  章立强 ,  翟雨生 ,  宋振 ,  董超 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  郭岱 ,  沈胜超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  李庆亮 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  王灿 ,  魏升 ,  刘振 ,  高振帮 ,  全保朝

IPC分类号： E21C27/22

摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的分体式破碎机构，包括支架、连接座、破碎齿组件和采矿机摇臂，支架包括底座和前、后支撑板，底座和连接座都固定在摇臂上，破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在前、后支撑板上，转轴的前端穿过前支撑板位于连接座的内腔中，摇臂内的一个传动齿轮的后端伸出摇臂并位于连接座的内腔中，传动齿轮的后端和转轴的前端通过传动系统传动连接，前、后支撑板可安装在底座的不同位置上，连接座也可以安装在摇臂的不同位置上。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块能顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。

公开(公告)号：CN112814672A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110212899.3

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  葛红兵 ,  董超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  王振乾 ,  陈峤鹰 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  余会挺 ,  黄忠东 ,  方兴 ,  吴振毅 ,  翁洋洋 ,  金丹华 ,  李璐 ,  王兆胜 ,  吴磊 ,  阚文浩

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C31/02 ,  F16H57/02 ,  F16N11/00

摘要： 本发明涉及一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其臂架壳体的L形传动箱体的左右延伸段的自由端和前后延伸段的自由端分别设有传动输入接口结构和传动输出接口结构，传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设有左右延伸的前、后支撑臂，前、后支撑臂均为一端连接在传动箱体上的悬臂结构，前、后支撑臂上分别设有前、后铰接接口结构，前铰接接口结构的铰接轴线、后铰接接口结构的铰接轴线和传动输入接口结构的回转轴线重合，且与传动输出接口结构的回转轴线一样都是沿前后方向延伸。本发明与固定减速箱的连接更可靠，开采下限更低，开采上限更高，适用于薄或极薄煤层的开采。

公开(公告)号：CN113108061A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110449004.8

申请日：2021-04-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张晓永 ,  史春祥 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  张斌 ,  李庆亮 ,  郭岱 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  刘凯 ,  余会挺 ,  李辉 ,  王广 ,  金丹华 ,  林杭 ,  朱孝仁 ,  杨芸 ,  朱红 ,  曹杨 ,  唐葆霖 ,  翁洋洋

IPC分类号： F16J15/3268 ,  F16J15/324 ,  F16J15/06 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00

摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。

公开(公告)号：CN112855148A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110213740.3

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 史春祥 ,  王振乾 ,  章立强 ,  翟雨生 ,  郭岱 ,  董超 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  沈胜超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  李庆亮 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  王灿 ,  魏升 ,  刘振 ,  高振帮 ,  全保朝

IPC分类号： E21C31/02 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/025 ,  F16H57/029 ,  F16H57/08

摘要： 本发明涉及一种截割传动主体部结构，包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的高速级行星机构、中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构，齿轮减速机构包括花键联接的第一、第二定轴齿轮传动机构，第一、第二定轴齿轮传动机构各自按照动力传递顺序由固定减速箱壳体的中部向左、右两侧延伸布置，第二定轴齿轮传动机构位于第一定轴齿轮传动机构的前方，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方，固定减速箱壳体的后端设有过桥结构安装接口。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

公开(公告)号：CN112832759A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110213745.6

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  宋振 ,  董超 ,  陈峤鹰 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  张斌 ,  刘凯 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  金丹华 ,  王广 ,  张晓永 ,  吴振毅 ,  王兆胜 ,  李辉 ,  贾思然

IPC分类号： E21C31/12 ,  F16H57/02 ,  F16H57/025

摘要： 本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。

公开(公告)号：CN109458179B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910006727.3

申请日：2019-01-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  貟瑞光 ,  吴志海 ,  胡璟 ,  宋振 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  王振乾 ,  董超 ,  胡滔 ,  周常飞 ,  史春详 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  沈胜超 ,  杜尊重 ,  朱承才 ,  顾英龙 ,  王兆胜

IPC分类号： E21C41/16

摘要： 本发明涉及一种井下机械化连续开采方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，将工作面开采矿壁按照矿料品位等级划分成不同的层状区域，再将工作面开采矿壁横向划分成一个或多个工作段，开采时利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。

公开(公告)号：CN111425201A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010443359.1

申请日：2020-05-22

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 王振乾 ,  章立强 ,  董超 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  沈胜超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  翟雨生 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  魏升 ,  李庆亮 ,  路潞 ,  郭岱

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C35/24 ,  E21C29/22 ,  F16H37/04

摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身，包括机身壳体及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，机身壳体外的左右两侧的前部设有油缸连接耳和摇臂连接耳。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。

公开(公告)号：CN111411957A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010444373.3

申请日：2020-05-22

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  周常飞 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  郭岱 ,  翟雨生 ,  钱立全 ,  李辉杰 ,  安学玲 ,  罗毅 ,  金丹华 ,  刘翰林 ,  吴振毅 ,  方勇翔 ,  盛永林 ,  陈阳 ,  李璐 ,  于颖

IPC分类号： E21C29/22 ,  E21C35/08

摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机牵引系统，包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部。本发明能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度，同时解决现有的悬机身方式下的牵引阻力大、导向装置磨损加剧等问题。

公开(公告)号：CN109458179A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201910006727.3

申请日：2019-01-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  貟瑞光 ,  吴志海 ,  胡璟 ,  宋振 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  王振乾 ,  董超 ,  胡滔 ,  周常飞 ,  史春详 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  沈胜超 ,  杜尊重 ,  朱承才 ,  顾英龙 ,  王兆胜

IPC分类号： E21C41/16

摘要： 本发明涉及一种井下机械化连续开采方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，将工作面开采矿壁按照矿料品位等级划分成不同的层状区域，再将工作面开采矿壁横向划分成一个或多个工作段，开采时利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。

公开(公告)号：CN112049681A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202011068125.X

申请日：2020-10-08

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 宋振 ,  章立强 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  李辉杰 ,  安学玲 ,  罗毅 ,  刘翰林 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  沈胜超 ,  杜尊重 ,  朱承才 ,  王兆胜 ,  顾英龙

IPC分类号： E21F13/02 ,  E21F17/00 ,  E01B25/00

摘要： 本发明涉及一种采矿机用轨道防护装置，包括防护网和翻卷体，防护网前低后高倾斜覆盖在输送机的轨道的上方，防护网的后边缘固定，一对翻卷体左右对称安装在采矿机行走箱的左右两侧，翻卷体靠近和远离行走箱的端分别称为近端和远端，翻卷体主体的工作面为中部内凹的圆滑空间曲面，工作面的高度自远端向着近端逐渐升高，工作面靠近远端和近端的部分分别为前低后高和前高后低的圆滑凹曲面，翻卷体的上部设置有自近端向远端悬伸的顶檐，顶檐的下表面是所述主体的工作面的一部分。本发明能防止大于一定尺寸的块状矿料进入轨道齿窝，从源头上避免块料矿料对行走啮合系统的快速磨损和压溃。