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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN116309475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288087.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种自动检测滚筒齿座焊接质量的机器视觉检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像数据，并将焊缝图像数据输入到经过训练并通过测试的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别，当识别出存在焊接缺陷的焊缝图像数据时发出告警信息，应用经过训练的焊接缺陷识别模型检测前进行测试，对测试时被误判的焊缝图像数据进行标注后补入焊接缺陷训练数据集，并基于扩充后的焊接缺陷训练数据集对焊接缺陷识别模型重新训练，再进行测试，如此循环往复直至测试结果满足工业检测要求。本发明能在线快速检测焊缝质量，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114396266A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045775.5
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机前主体部，包括前主体部壳体，前主体部壳体的中部内腔和后部内腔分别安装有截割电机和左右延伸布置的前级截割传动机构，前级截割传动机构包括一个共用的输入端齿轮和分列左右的两组依次外啮合的惰轮组和输出端齿轮，输入端齿轮与截割电机的输出轴同轴传动连接，前主体部壳体的左右两边缘各自设有第一耳座、第二耳座和连接基座，左右两个输出端齿轮分别位于左右两连接基座内，左右同侧的第一耳孔、第二耳孔和输出端齿轮同轴，前主体部壳体的下部设有半封闭的油缸容纳腔。本发明能使采煤机具有较大的开采范围、较短的机身，并改善薄煤层采煤机的重心问题。
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公开(公告)号：CN114233292A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210045789.7
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机前主体部壳体，其下部的左右两端各自设有一对轴线前后延伸且同轴的油缸内销孔，其上部的左右两端各自设有向左右外侧延伸的第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座、第二耳座和连接基座由前向后间隔排列，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成后凹槽，左右两组第一耳座和第二耳座上分别设有用于铰接左右两摇臂的第一耳孔和第二耳孔，第一耳孔的后部、第二耳孔的前部和第二耳孔的后部分别设有同轴的用于径向定位安装截割电机的第一圆形凹止口、第二圆形凹止口和第三圆形凹止口。本发明既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN113216957A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110674332.8
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用外置循环润滑与冷却系统及采煤机截割装置，系统包括板式冷却器、摆线润滑泵和吸油过滤器，吸油过滤器安装在摆线润滑泵的吸油管入口端，并位于截割装置油池底部，摆线润滑泵的回油管出口端连接板式冷却器的油道进口，板式冷却器的油道出口与截割装置油池相连，板式冷却器的水道的进口和出口分别连接截割装置箱体的冷却水套的出口和入口；截割装置包括所述润滑与冷却系统，板式冷却器固定在截割装置箱体中部的煤壁侧外侧面上，摆线润滑泵安装在截割装置箱体上，摆线润滑泵的主轴与箱体内的第三齿轮轴组同轴连接。本发明能解决高功率密度截割装置运行温度高和传动系统润滑不良的问题，满足高效润滑和连续冷却要求。
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公开(公告)号：CN113202467A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110672385.6
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种h型截割装置和大功率薄煤层采煤机，所述h型截割装置包括箱体和安装在箱体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一至第七齿轮轴组和行星减速机构，截割电机的动力输出端指向后方，并与第一齿轮轴组同轴连接，第七齿轮轴组的输出端指向前方，并与行星减速机构的太阳轮同轴连接，截割电机的前部及其所在的箱体部分向前悬伸超出第三至第七齿轮轴组的前端，并在左右方向上与行星减速机构并排间隔设置；所述大功率薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述h型截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性与稳定性之间的矛盾，提高采煤机的适应性和薄煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN112909841A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322463.X
申请日：2021-03-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件前后延伸布置，其前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。本发明能对拉力进行实时监测，且监测方式简单、防护结构可靠。
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公开(公告)号：CN116084935A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112788.4
申请日：2023-02-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机系列化摇臂结构，包括摇臂壳体，所述摇臂壳体上设有行星机构连接端，行星机构连接端包括外凸止口和轴承座安装孔，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，轴承座安装孔中紧配合有轴承座，所述轴承座为系列化零件，系列内部不同规格的轴承座的厚度不同，所述摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。本发明能满足大功率化发展需要，只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
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公开(公告)号：CN115573714A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101652.5
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割装置和薄煤层采煤机，所述截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二、三级直齿传动机构和行星减速机构，前后方向上截割传动系统中各部分的设置位置由前向后的顺序依次是：行星减速机构、第一级直齿传动机构、第三级直齿传动机构和第二级直齿传动机构，截割电机正向布置在壳体的采空侧，截割电机的后部及其所在的电机筒体向后悬伸并超出第二级直齿传动机构；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述截割装置。本发明既能提供较大的截割功率，较大的开采范围，又能解决薄煤层采煤机截割装置上下摆动时截割电机影响过煤空间和机面高度的问题。
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