-
公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F15/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
-
公开(公告)号：CN119043903A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411245361.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 一种智能化物理相似模拟实验系统，包括相似模型架；相似模型架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱之间水平设置有可伸缩底座，立柱上设置有用于控制可伸缩底座动作的伸缩组件，可伸缩底座上方位于两个立柱之间平行设置有夯实平台，夯实平台沿平行于可伸缩底座方向可伸缩设置，两个立柱上沿高度方向设置有供与夯实平台两端滑移连接的滑轨，立柱上设置有用于带动夯实平台沿滑轨移动的动力件，支柱上设置有用于测量侧帮压力的帮部应力传感器，可伸缩底座上设置有底部应力传感器，夯实平台可拆卸设置有若干夯实板。本发明可以实现多尺寸的夯实作业，且可以对实验架的施压进行实时检测，从而对实验的过程进行实时检测反馈调整，促进实验得到理想结果。
-
公开(公告)号：CN112668109B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的
-
公开(公告)号：CN115288678A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210730692.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种破碎装置及转载机，破碎装置包括：支撑杆、支撑座、连接组件、第一驱动件、驱动组件以及风镐组件；支撑座用于设于转载机的入料口处，支撑杆设于支撑座的顶端；连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与支撑杆的顶端转动连接，第一连杆的一端与第一驱动件铰接，第一连杆的另一端通过第二连杆与风镐组件铰接；驱动组件的一端与第一连杆铰接，驱动组件的另一端与风镐组件铰接。本发明的破碎装置，第一驱动件能够驱动第一连杆朝向靠近或远离转载机的方向运动，第二连杆和驱动组件能够带动风镐组件移动至物料的多个位置处进行破碎作业，结构紧凑，操作便捷，破碎效率高。
-
公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116811021A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310895882.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
-
公开(公告)号：CN114486305A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111430551.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种综放开采相似模拟实验装置及方法。上述的综放开采相似模拟实验装置包括：箱体的前板或后板与箱体的第一底板之间设有间距；多个底煤模块沿箱体的长度方向依次拼放，每个底煤模块的宽度与箱体的宽度相等，每个底煤模块的顶面与前板或后板的底面平齐；综放支架模型的顶梁位于底煤模块的顶面，顶梁位于底煤模块的顶面的长度大于一个底煤模块的长度，小于两个底煤模块的长度；破碎顶煤设置在多个底煤模块以及综放支架模型的上方。本发明提供的综放开采相似模拟实验装置，在将末个底煤模块抽出后，顶梁与次末个底煤模块之间形成封闭空间，避免了在综放支架模型移动过程中，破碎顶煤提前冒落，保证了实验的成功率。
-
公开(公告)号：CN117418838A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311308415.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本公开提出了一种近距离煤层上采下掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据；基于第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据，通过数值模拟法计算最短临界停采距离；在水平距离小于最短临界停采距离，停止上部煤层工作面的采煤作业，直至掘进作业面与停止作业面水平平齐，重启上部煤层工作面的采煤作业。通过采集上部煤层工作面和下部煤层掘进工作面的工作面数据，并通过数值模拟法计算最短临界停采距离，相较于当前技术中通过经验数值的最短临界停采距离，本公开中计算出的最短临界停采距离更加精准，更加适配于当前目标近距离煤层，有益于保障掘进巷道围岩的稳定安全。
-
公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
Inventor： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC: G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
-
公开(公告)号：CN116677425A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681284.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明涉及采矿安全装置技术领域，提供一种泵充砼柱带压接顶装置及施工方法，所述泵充砼柱带压接顶装置包括：柱顶模架；柱顶模架呈筒状，柱顶模架沿柱顶模架的轴线方向具有相背离的第一端与第二端，柱顶模架的第一端用于与空巷中的顶板连接，第二端用于与波纹管的一端连接，波纹管的另一端用于与空巷中的底板连接；柱顶模架的第二端与波纹管连通，柱顶模架与波纹管内用于套设柔模袋，柔模袋由柱顶模架的第一端延伸至波纹管的另一端；本发明通过对柔模袋进行约束，以使得泵充砼柱能够实现快速可靠地带压接顶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.06 seconds)
