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公开(公告)号：CN116811021A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310895882.1
申请日：2023-07-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
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公开(公告)号：CN117145846A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311187010.6
申请日：2023-09-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
IPC分类号： F16B13/08
摘要： 本发明涉及紧固件技术领域，提供一种快捷拆装的固销，包括销杆、销芯和致动组件；销杆的轴向设置有穿孔，且销杆的一端设有调节部，销杆的另一端上活动连接有锁止部，调节部配置为能够沿销杆轴向移动，以控制调节部与锁止部之间的间距；销芯滑动连接于穿孔内，销芯的一端与锁止部的一端抵接，销芯的另一端与致动组件关联，以使致动组件能够驱动销芯在穿孔内往复移动；其中，销芯的移动能够驱动锁止部展开至锁止位置；或销芯的移动使得锁止部脱离与销芯抵接进而使锁止部处于解锁位置。本发明通过致动组件的设置，能够在紧固面一侧完成锁止和解锁，使其操作便捷，在进行锁止时，利用连杆机构的死点原理，避免了错误解锁错误，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN117418838A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311308415.0
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本公开提出了一种近距离煤层上采下掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据；基于第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据，通过数值模拟法计算最短临界停采距离；在水平距离小于最短临界停采距离，停止上部煤层工作面的采煤作业，直至掘进作业面与停止作业面水平平齐，重启上部煤层工作面的采煤作业。通过采集上部煤层工作面和下部煤层掘进工作面的工作面数据，并通过数值模拟法计算最短临界停采距离，相较于当前技术中通过经验数值的最短临界停采距离，本公开中计算出的最短临界停采距离更加精准，更加适配于当前目标近距离煤层，有益于保障掘进巷道围岩的稳定安全。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC分类号： G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN116519182A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310299451.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 唐彬 , 王洋 , 权峰军 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 王江 , 安春明 , 刘伟 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 杨森
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及矿压监测设备技术领域，提供一种支柱载荷监测装置及支柱载荷监测系统，支柱载荷监测装置包括：底盘，所述底盘上限定出多个象限区域；多个压力枕，设置于所述底盘，多个所述压力枕与多个所述象限区域一一对应设置；顶盖，设置于所述压力枕上，且与所述底盘固定；其中，所述底盘和所述顶盖的截面积大于或等于待测支柱的截面积，实现待测支柱在截面内的全面监测，无需对监测数据进行换算，避免了受力不均造成的计算误差，提高了监测精度，同时每个象限区域内均布置有独立的压力枕，实现了对待测支柱各部分受力的独立监控，监测数据更加详细，有利于分析混凝土支柱的受力特点和顶板旋转下沉规律。
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公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN114486305A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111430551.8
申请日：2021-11-29
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种综放开采相似模拟实验装置及方法。上述的综放开采相似模拟实验装置包括：箱体的前板或后板与箱体的第一底板之间设有间距；多个底煤模块沿箱体的长度方向依次拼放，每个底煤模块的宽度与箱体的宽度相等，每个底煤模块的顶面与前板或后板的底面平齐；综放支架模型的顶梁位于底煤模块的顶面，顶梁位于底煤模块的顶面的长度大于一个底煤模块的长度，小于两个底煤模块的长度；破碎顶煤设置在多个底煤模块以及综放支架模型的上方。本发明提供的综放开采相似模拟实验装置，在将末个底煤模块抽出后，顶梁与次末个底煤模块之间形成封闭空间，避免了在综放支架模型移动过程中，破碎顶煤提前冒落，保证了实验的成功率。
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公开(公告)号：CN116816390A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933699.6
申请日：2023-07-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下施工的技术领域，提供一种沿空留巷快速支撑墙体模具、墙体及施工方法，墙体模具包括：模具本体，内部设置有成型腔；凸出部，位于模具本体上，且凸出部从模具本体的内表面朝向成型腔外部凸出，将成型腔分为截面积较大的第一腔体，以及位于第一腔体侧部且截面积较小的第二腔体；注浆口，设置于模具本体上。通过使用多个模具进行墙体浇筑并使墙体之间互相拼接，既可以对巷道形成稳定的支撑，还可以起到良好的密封效果；模具本体可在墙体外部形成约束而增加整个墙体的稳定性，减小墙体产生裂缝的问题；第二腔体截面积较小，在保证稳定支撑的同时，使充填量减小，充填成本降低；模具本体之间拼接方便，加快了留巷速度。
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公开(公告)号：CN115059503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706687.5
申请日：2022-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
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