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公开(公告)号：CN119672760A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411750819.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N5/04
Abstract: 本申请公开了一种精细化人体姿态估计方法、设备、介质及产品，涉及人工智能领域及计算机视觉技术领域，该方法包括：搭建并训练精细化人体姿态估计框架；所述精细化人体姿态估计框架包括：依次连接的关节‑四肢嵌入模块、结构‑语义特征融合模块、分层关节‑肢体融合编码器、关节‑肢体解码器和后推理模块；基于待测图像，利用训练后的精细化人体姿态估计框架完成精细化人体姿态估计，本申请通过搭建并训练精细化人体姿态估计框架，能够提高拥挤场景下人体姿态估计的精度。
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公开(公告)号：CN116184827A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310038281.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，属于航空发动机过渡态优化及控制领域。针对航空发动机控制系统，本发明提出了一种动态强制触发机制，设计了动态强制触发区间，形成了一种事件触发模型预测控制算法(EMPC)。采用EMPC算法对发动机过渡态过程进行控制，实现在约束条件下的过渡态控制规律设计。本发明能够在基本保证控制方法跟踪效果的同时，大大减少求解优化问题的次数，节约计算的资源。
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公开(公告)号：CN110575738B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910972948.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国沈阳晶鑫环保科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: B01D53/26
Abstract: 本发明属于化工行业湿法洗气后处理技术领域，提供了一种湿烟气综合脱水方法，在烟气管道内增添旋分叶片，并在旋分叶片上方设置导流填料，在去除游离水后添加增压析水装置以增加烟气管道内的气压，使气态水析出并去除，达到游离水和气态水综合去除的效果。本发明在实际工作中能够将湿烟气中的游离水和气态水同时去除，能够保证烟气在和环境发成热交换降温后依旧并不析出游离水，而且在除水过程中不需要热量交换，大幅节省能源消耗。
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公开(公告)号：CN111679574B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010401012.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大规模全局优化技术的变循环发动机过渡态优化方法，属于航空发动机过渡态控制优化技术领域。通过将过渡态控制优化问题转变为大规模全局优化问题，采取竞争粒子群算法对控制输入量的单步增量序列进行优化搜索，克服了传统SQP算法依赖模型特性、后期收敛速度缓慢及容易陷入局部最优解的缺点，具有一定的快速性和可移植性。
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公开(公告)号：CN110575737A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910972947.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国沈阳晶鑫环保科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: B01D53/26
Abstract: 本发明属于化工行业湿法洗气后处理技术领域，提供了一种阵列式加压析水装置。该阵列式加压析水装置为在烟气管道内增设阵列式文丘里结构使烟气管道内局部区域气体压力增加使气态水析出，并汇集流下；所述的阵列式文丘里结构为多层分布排列，包括中心析水通路、多个最外环通路以及位于中心析水通路和最外环通路之间的多个中间通路。本发明在实际工作中能够将湿烟气中的气态水析出并汇集排出，能够真实去除气态水，而且不需要热量交换，大幅节省能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806497A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411775628.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于需求模型驱动的多智能体大模型的软件系统需求创建及管理方法，包括：创建需求模型，将需求模型转换为JSON文档；利用第一大模型多智能体，从需求的JSON文档中提取概念和实例；利用第二多智能体大模型，通过特有的提示词，自动化生成软件系统需求的领域特定语言；利用第三多智能体大模型，将需求模型JSON文档作为输入，生成用于生成模型的代码，用以自动化创建符合软件系统需求的领域特定语言的系统模型；利用第四多智能体大模型自动化生成软件系统的行为模型；将需求模型、软件系统需求的领域特定语言进行模型管理操作，用于开发系统。本发明能够实现软件系统需求模型的自动化创建，模型自动管理以及软件需求到系统的自动化追溯。
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公开(公告)号：CN118938919A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410998234.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/20
Abstract: 一种基于强化学习的智能搬运机器人动态协调避障方法，属于智能搬运机器人轨迹规划与跟踪控制领域。首先，通过改进人工势场法规划避障路径；其次，基于规划的路径信息进行碰撞检测以规划速度；最后，通过强化学习自适应调整模型预测控制的参数，以实现动态协调避障，保证机器人的安全与行驶稳定。本发明根据智能搬运机器人当前环境规划出最优避障路径，同时根据此路径进行速度规划，提升智能搬运机器人的安全性，完成动态协调避障；通过强化学习数据驱动，根据智能搬运机器人当前的状态和周围环境实时更新模型预测控制方法的权重矩阵，提高智能搬运机器人在跟踪轨迹精度和稳定性；通过实时的轨迹规划与参数自适应轨迹跟踪控制方法，在有效避障的同时保证机器人的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118710516A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410876309.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于可见光与红外图像多源特征的模态信息融合方法，属于多模态信息融合领域。首先，将可见光图像和红外图像输入多尺度特征提取器进行特征提取；其次，将提取得到的两种模态特征映射输入融合器进行特征融合；最后，将融合后的特征映射输入特征重建器进行特征重整，最终生成融合图像。本发明的多尺度特征提取器能够同时捕捉两个模态图像的局部和全局特征；通过专门设计的融合策略充分整合和利用多尺度特征提取器提取的多尺度特征映射，实现两个模态特征的高效融合，显著增强图像融合效果；通过多尺度特征提取、特征融合和特征重整实现对可见光图像和红外图像的充分融合。本发明充分利用红外模态的热目标显著性和可见光模态的细节丰富性，克服单一模态的局限性，提供更加丰富和准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN117850227A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802077.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种航空发动机过渡态控制规律优化的设计方法，属于航空发动机过渡态优化及控制领域。设计一种事件机制，构成一种事件触发积分滑模控制方法ETISMC，对发动机过渡态过程进行控制，实现在约束条件下的过渡态控制规律设计。首先，构建具有外部扰动的航空发动机LPV模型；其次，利用基于事件触发的积分滑模控制器控制转子转速，使其能够快速跟踪上参考转子转速，构建参考系统：再次，为了构造基于事件触发的积分滑模控制器，设计事件触发条件；最后，通过事件触发机制设计事件触发积分滑模控制器，使航空发动机LPV模型能以较高质量跟踪参考系统。本发明能够在基本保证控制方法的跟踪效果的同时，减少求解优化问题的频率，节约计算资源，有效改善发动机过渡态性能。
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公开(公告)号：CN117588313A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311680226.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空发动机过渡态控制领域，提供一种基于事件触发控制的航空发动机有限时间控制方法。首先，建立航空发动机数学模型；其次，设计基于事件触发机制有限时间H∞控制问题的控制器；然后，验证所设计的DETM下的有限时间范围内的H∞跟踪性能；最后，将设计的DETM应用于发动机模型进行跟踪仿真。本发明能保证闭环系统具有有限时间H∞性能，此外，在事件触发控制方案中，能够在保证控制性能的同时，大大降低控制器更新频率，减少事件触发次数，从而降低系统资源的消耗，还能够适应不确定性和外部扰动，提高控制系统的鲁棒性和稳定性。
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