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公开(公告)号：CN115454034B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211207370.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，提出了一种航空发动机分布式控制系统传感器故障估计方法。将事件触发机制与T‑N‑L故障观测器相结合，在求解基于事件触发机制的T‑N‑L故障观测器增益矩阵的基础上，设计事件触发参数；采用航空发动机控制系统模型验证基于事件触发机制的T‑N‑L故障观测器的故障估计方法。本发明可以在保障传感器故障估计精度的基础上有效地降低控制系统中的网络通讯负载。与基于时间触发机制的T‑N‑L观测器的故障估计方法相比，采用基于事件触发机制的T‑N‑L观测器的故障估计方法能够在对传感器不同类型偏置故障进行有效估计的同时还可以进一步减少网络通信资源的占用。
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公开(公告)号：CN116540540A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505418.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法。通过输入‑输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模，在考虑输入不确定性的基础上，经过插值拟合，得到涡扇发动机系统的LPV系统模型，设计滑模面与计算等价控制律，进行稳定性分析，设计控制律，进行滑模面的可达性分析，求解最大到达时间。本发明通过对涡扇发动机建立多胞形LPV系统模型，在多胞顶点处，将无限维的不等式约束转换为有限个线性矩阵不等式，得到航空发动机控制过程的稳定性条件。此外，所提方法保证了滑模面的可达性，同时给出达到时间上界，进而有效增强发动机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113885354A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111185198.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法，步骤如下：建立模型的状态空间方程；求解观测器增益；上下界的迭代计算。相较于原有通过坐标变换法设计区间观测器方法变换矩阵不总是存在这一问题，本发明创新性地在机动目标的多转弯率模型的区间观测上应用中心对称多面体以放松传统区间观测器设计过程的限制，表达形式更为直观并且计算更加简单，同时考虑更为一般的情况，即：系统的模态转移概率矩阵部分未知的情况从而使得结果具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN114818811B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210476230.X
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于滚动轴承故障诊断领域，提出一种基于孪生网络度量学习的航空发动机滚动轴承故障诊断方法，将孪生网络与度量学习相结合，提出一种基于孪生网络结构，采用度量学习策略的航空发动机轴承故障诊断方法。改变孪生网络原有的学习策略，采用度量学习中对于样本特征的距离衡量样本间的差异性。在面对样本量严重不足的情况下，采用构造学习任务的形式，将一个样本量不足的多分类任务转化成多个二分类任务，极大扩充了可用的模型训练任务。为样本缺乏情况下的航空发动机轴承故障诊断问题提供了有力的支撑，同时本发明也具有较强的工程实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118171579A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410393417.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种基于多目标优化的分布式多AGV任务分配方法，属于多目标优化与任务分配领域。本发明提出基于最小化平均执行时间的目标函数，利用基于CBBA算法改良的MinEx算法进行求解。接着提出基于最大化任务数量的目标函数，利用基于MinEx算法而提出的MaxNum算法进行求解。将MinEx算法与MaxNum算法各自生成的一定数目的解作为MuEv算法的两个初始种群，并利用双目标优化的方式来通过一定的权重占比设置优化偏好，实现对最小化平均执行时间与最大化执行任务的两个优化目标进行综合求解。本发明可以实现在双重优化目标的前提下，以更快的速度，更高的成功率和更好的效果来完成多AGV的任务分配，并满足全部的约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119474731A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411540487.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，公开了一种数模结合的航空发动机传感器故障估计方法。本发明通过将传统的Luenberger故障估计观测器与LSTM深度神经网络相结合，提出了一种数模结合的传感器故障估计新方法。本发明融合了基于模型的方法和数据驱动方法的各自优势，既能进一步提升故障估计的精度，又可以保证系统的收敛性和鲁棒性，并且为通过深度学习进行故障估计提供了理论支撑。此外，本专利设计的Luenberger‑LSTM数模结合的传感器故障估计方法还可以对航空发动机控制系统的传感器故障进行实时预测，为以后部署到机载系统里进行在线故障估计提供了有价值的参考。
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公开(公告)号：CN117131684A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311095121.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于模型参数辨识领域，提出一种考虑量测噪声的航空发动机系统参数及其不确定性估计方法。针对航空发动机系统输出数据存在噪声时，模型参数辨识精度较低且缺乏量测噪声干扰下系统参数后验分布的估计方法的问题，基于变分贝叶斯框架对航空发动机系统的特定工作点下的系统参数和输出值进行了估计。本发明针对航空发动机系统，对于系统参数估计过程中后验概率密度函数涉及的高维积分难以求解问题，引入系统参数先验分布，通过极小化变分分布与系统真实后验分布间的KL散度对参数的后验概率进行变分近似，实现参数估计不确定性的度量，为航空发动机系统的故障诊断和鲁棒控制等领域提供了研究基础。
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公开(公告)号：CN113885354B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111185198.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法，步骤如下：建立模型的状态空间方程；求解观测器增益；上下界的迭代计算。相较于原有通过坐标变换法设计区间观测器方法变换矩阵不总是存在这一问题，本发明创新性地在机动目标的多转弯率模型的区间观测上应用中心对称多面体以放松传统区间观测器设计过程的限制，表达形式更为直观并且计算更加简单，同时考虑更为一般的情况，即：系统的模态转移概率矩阵部分未知的情况从而使得结果具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN116702002A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310688670.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于计算机对工业故障分类识别领域，公开了一种用于变工况和部分迁移条件下的机械故障分类识别方法。用以解决工况改变且标签分布不一致的情况下，模型性能下降的问题。使用改进的局部最大均值差异作为度量源域和目标域各个子域之间分布差异的指标，在对齐源域和目标域中同一类别相关子域的分布的同时，克服标签不一致造成的智能故障诊断模型故障识别精度降低的问题，以更好地实现跨域故障诊断。在现有的基于局部子域自适应方法的基础上进一步提高故障诊断模型的故障分类识别的准确率，最终实现不同工况下工程设备不同故障位置的故障分类识别。
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公开(公告)号：CN116317794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310204785.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02K7/06
Abstract: 本发明属于复杂干扰下的快速抗扰控制技术领域，提出了一种航空发动机电动执行机构高精度控制方法。电动缸通过刚性连接方式将三相永磁同步电机与滚珠丝杠组合在一起，将电动缸的控制问题等效为电机的控制问题。结合反步控制技术和有限时观测技术，通过有限时干扰估计器提供快速的集总干扰估计与补偿，实现更高的稳态精度；通过反步法保证确定性的暂态性能，使电动缸很好地实现输入指令追踪。
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