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公开(公告)号：CN116540540A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505418.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法。通过输入‑输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模，在考虑输入不确定性的基础上，经过插值拟合，得到涡扇发动机系统的LPV系统模型，设计滑模面与计算等价控制律，进行稳定性分析，设计控制律，进行滑模面的可达性分析，求解最大到达时间。本发明通过对涡扇发动机建立多胞形LPV系统模型，在多胞顶点处，将无限维的不等式约束转换为有限个线性矩阵不等式，得到航空发动机控制过程的稳定性条件。此外，所提方法保证了滑模面的可达性，同时给出达到时间上界，进而有效增强发动机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110641738A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910975424.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法，可以解决安装在航天器上的五自由度空间自由飞行机械臂捕获和操纵空间物体的准确性问题。主要包括以下四个要点：1)应用D-H方法建立机械臂的正运动学模型；2)应用拉格朗日方程建立机械臂的动力学模型；3)结合雅可比转置矩阵与PD控制器，引入广义力矢量；4)根据动力学微分方程，使用Simulink软件搭建仿真模型。本发明同时搭建了机械臂的运动学与动力学模型，应用雅可比转置矩阵结合PD控制器的方法，有效地解决了目前应用较为广泛的运动学控制方法无法很好地跟踪控制空间高速、高精度机械臂的问题。
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公开(公告)号：CN119163508A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411369973.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航空发动机限制保护控制方法，属于涉及航空发动机控制技术领域。本发明通过主控制器和限制控制器设计，分别实现了高压转子转速跟踪和涡轮出口温度的限制效果，设计李雅普诺夫函数，在平均驻留时间约束下分析了闭环系统稳定性，通过不等式求解得到了满足稳定性分析的控制器参数条件，所提方法不仅能够实现航空发动机过渡阶段限制保护控制的目的，提高了航空发动机控制系统的安全性，同时从理论上分析了航空发动机限制保护控制系统的稳定性，提升了工程应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN116736698A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310515763.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机控制领域，公开了一种航空发动机有限时间平滑切换控制方法。针对航空发动机不同工作点切换可能造成控制量振荡和状态变量超调的情况，基于有限时间有界理论，对控制信号进行了平滑化，防止出现振荡，并从有限时间有界理论的角度设计控制器，以解决控制信号被平滑后对状态变量控制不到位，从而造成状态变量超调和瞬态值过大的问题。在利用低通滤波器平滑化和动态输出反馈设计控制器的基础上，采用有限时间有界理论对系统整体进行分析，从而设计出用于求解控制器增益矩阵的线性矩阵不等式。本发明为航空发动机的平滑切换控制和瞬态性能研究提供了一定的经验，同时也具有较高的实际工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116624276A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310364200.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种驻留时间下的航空发动机预设时间滑模控制方法。该方法利用驻留时间分析，明确发动机相邻两次模态之间的最小间隔，保证发动机闭环控制系统的稳定性。其次，为保证控制系统的鲁棒性和快速响应能力，本发明通过模态依赖的滑模面设计，得到更加适用于每个工作模态的控制律。然后，基于预设时间理论分析，通过将模态切换过程纳入控制器的参数设计，能够提前预设滑模面到达时间的上界。所设计的预设时间滑模控制器不仅可以保证每个发动机控制系统在模态运行区间内滑模面的可达性，保证系统的鲁棒性，还具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN115603629A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211395282.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学(CN)
Abstract: 本发明属于起动‑发电系统控制技术领域，公开了一种起动‑发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法。本发明考虑起动‑发电系统存在负载切换导致的多模态工作情况，针对切换系统的扰动抑制控制分析，提出一种模糊切换自抗扰控制器的设计方法。本发明在分析起动‑发电系统对扰动抑制能力的基础上，通过设计模糊切换自抗扰控制器，进一步保证了起动‑发电系统在负载切换情况下的主动抑制扰动的能力，有效提升了起动‑发电系统的鲁棒性，具有一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN110641738B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910975424.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法，可以解决安装在航天器上的五自由度空间自由飞行机械臂捕获和操纵空间物体的准确性问题。主要包括以下四个要点：1)应用D‑H方法建立机械臂的正运动学模型；2)应用拉格朗日方程建立机械臂的动力学模型；3)结合雅可比转置矩阵与PD控制器，引入广义力矢量；4)根据动力学微分方程，使用Simulink软件搭建仿真模型。本发明同时搭建了机械臂的运动学与动力学模型，应用雅可比转置矩阵结合PD控制器的方法，有效地解决了目前应用较为广泛的运动学控制方法无法很好地跟踪控制空间高速、高精度机械臂的问题。
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公开(公告)号：CN114818811A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476230.X
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于滚动轴承故障诊断领域，提出一种基于孪生网络度量学习的航空发动机滚动轴承故障诊断方法，将孪生网络与度量学习相结合，提出一种基于孪生网络结构，采用度量学习策略的航空发动机轴承故障诊断方法。改变孪生网络原有的学习策略，采用度量学习中对于样本特征的距离衡量样本间的差异性。在面对样本量严重不足的情况下，采用构造学习任务的形式，将一个样本量不足的多分类任务转化成多个二分类任务，极大扩充了可用的模型训练任务。为样本缺乏情况下的航空发动机轴承故障诊断问题提供了有力的支撑，同时本发明也具有较强的工程实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114818811B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210476230.X
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于滚动轴承故障诊断领域，提出一种基于孪生网络度量学习的航空发动机滚动轴承故障诊断方法，将孪生网络与度量学习相结合，提出一种基于孪生网络结构，采用度量学习策略的航空发动机轴承故障诊断方法。改变孪生网络原有的学习策略，采用度量学习中对于样本特征的距离衡量样本间的差异性。在面对样本量严重不足的情况下，采用构造学习任务的形式，将一个样本量不足的多分类任务转化成多个二分类任务，极大扩充了可用的模型训练任务。为样本缺乏情况下的航空发动机轴承故障诊断问题提供了有力的支撑，同时本发明也具有较强的工程实际应用价值。
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