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公开(公告)号:CN110761208B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN201911120478.7
申请日:2019-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种控速可调节减速带,包括主体、弹性部件和控速部件;主体相对于地面可升降位移,弹性部件弹性的支撑主体;控速部件可限制主体向下位移;控速部件包括驱动件、从动件和制动件;驱动件呈长条状,驱动件的一端固定于主体下方;从动件承接驱动件并将驱动件的直线往复运动变为双向转动,从动件与驱动件同步运动;制动件与从动件同步转动,制动件用于控制从动件处于双向可转动或单向不可转动状态。本发明公开的一种控速可调节减速带,在车辆低速行驶时,减速带随着车辆的经过变平,不再拱起,使车辆可以平稳通过,几乎不产生颠簸,在车辆高速行驶时,减速带保持拱起状态,提示驾驶人降低车速。
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公开(公告)号:CN114088325A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111406377.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轴系多测点同步扭振高精度监测方法,所述监测方法包括如下步骤:S1:在轴系的待测轴段设置多个测点;S2:在每个所述测点位安装码盘和若干传感器,以通过传感器采集轴系的脉冲数据;并记录每个脉冲数据的到达时刻;S3:将所述脉冲数据转换为同时刻的轴系IAS数据,以获取轴系扭振耦合信号;S4:根据多个所述测点的轴系IAS数据,将扭振信号从轴系扭振耦合信号中分离,以获得纯相对扭角数据。本发明实现了在耦合振动中测量相对扭角数据,排除其他振型的干扰,能够测取高精度的相对扭角,并有效降低其他振型的耦合振动带来的干扰。此方法测量的相对扭角数据在实际工况中具有更好的纯净度和精确度。
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公开(公告)号:CN112036099B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202010970605.9
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法,以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础,综合考虑风帆助推力和侧推力,结合目标帆船参数,建立帆船模型;综合舵受力因素,建立舵受力模型;利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型,综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响,选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围,从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略,为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。
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公开(公告)号:CN113408097A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010969127.X
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06T17/00 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法,以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础,综合考虑风帆助推力和侧推力,结合目标帆船参数,建立帆船模型;综合舵受力因素,建立舵受力模型;利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型,从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略,为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。
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公开(公告)号:CN113408097B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202010969127.X
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06T17/00 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法,以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础,综合考虑风帆助推力和侧推力,结合目标帆船参数,建立帆船模型;综合舵受力因素,建立舵受力模型;利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型,从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略,为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。
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公开(公告)号:CN110761208A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911120478.7
申请日:2019-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种控速可调节减速带,包括主体、弹性部件和控速部件;主体相对于地面可升降位移,弹性部件弹性的支撑主体;控速部件可限制主体向下位移;控速部件包括驱动件、从动件和制动件;驱动件呈长条状,驱动件的一端固定于主体下方;从动件承接驱动件并将驱动件的直线往复运动变为双向转动,从动件与驱动件同步运动;制动件与从动件同步转动,制动件用于控制从动件处于双向可转动或单向不可转动状态。本发明公开的一种控速可调节减速带,在车辆低速行驶时,减速带随着车辆的经过变平,不再拱起,使车辆可以平稳通过,几乎不产生颠簸,在车辆高速行驶时,减速带保持拱起状态,提示驾驶人降低车速。
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公开(公告)号:CN110522192A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910925395.9
申请日:2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动存取鞋的鞋柜,包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板,鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔,第一空腔内设有传输机构,传输机构上设有取鞋部,隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔,取鞋部可在第二空腔内上下运动,取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上,或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本发明利用直线光轴之间的配合运动,结合取鞋部来整理和摆放鞋子,无需用手,既节省了时间,又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节,将取鞋的隔层空间调大,可以使取鞋更便利,同时也可以增大了可利用的空间,提高空间利用率。
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公开(公告)号:CN114690622A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210397299.3
申请日:2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的自适应船用柴油机振动主动控制方法,包括:步骤一、生成初始种群;步骤二、变异种群;步骤三、交叉操作;对进行交叉操作后的种群进行边界处理;步骤四、选择操作,对种群的个体通过位置适应度函数、转速适应度函数进行择优;步骤五、判断迭代次数,当未达到最大迭代次数时,合并种群,对合并后的种群进行快速非支配排序获得非支配解集,并形成新种群;当达到最大迭代次数时,输出非支配解集;步骤六、控制单元根据非支配解集产生振动,调整控制单元内双偏心质量块作动器的位置和转速,抵消柴油机振动。通过差分进化算法能够提高控制单元的响应性能,减少船用柴油机在使用过程中出现的不利振动。
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公开(公告)号:CN112036099A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010970605.9
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法,以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础,综合考虑风帆助推力和侧推力,结合目标帆船参数,建立帆船模型;综合舵受力因素,建立舵受力模型;利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型,综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响,选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围,从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略,为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。
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公开(公告)号:CN111419073A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010302217.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动热管传热功能的电饭煲内胆,包括电饭煲内胆和脉动热管,所述电饭煲内胆的壁为内外双层结构,其内壁和外壁之间设有脉动热管,所述脉动热管为闭式回路,所述电饭煲内胆底部的脉动热管为蒸发段,所述电饭煲内胆侧壁的脉动热管为冷凝段。本发明利用脉动热管传热速度快的特点,实现电饭煲立体加热,可有效缩短加热时间,减少热量流失,实现节能减排,将脉动热管传热技术应用于电饭煲加热领域具有长远的经济效益和社会效益。
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