本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。