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公开(公告)号：CN110920843A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911424330.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种观测级轻便水下机器人，包括耐压控制舱、中央主体、浮力舱和推进器，所述的中央主体分别与耐压控制舱、浮力舱和推进器连接；所述的推进器分为左推进器、右推进器和浮潜推进器，所述的左推进器和右推进器均为矢量推进器，所述的矢量推进器包括整流罩、推进单元、舵机舱和矢量喷口。本发明的左右两台推进器均装有矢量喷口，矢量喷口可以左右、上下偏转，使水下机器人增加两个自由度：纵倾和横滚，这样整个水下机器人有五个自由度：进退、转艏、浮潜、纵倾和横滚，更加灵活，使用三台推进器实现了开架式水下机器人八台推进器的推进效果。解决了开架式水下机器人所需推进器多、占用设计空间大、造价高昂等问题。
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公开(公告)号：CN110522192A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910925395.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上，或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本发明利用直线光轴之间的配合运动，结合取鞋部来整理和摆放鞋子，无需用手，既节省了时间，又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节，将取鞋的隔层空间调大，可以使取鞋更便利，同时也可以增大了可利用的空间，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110522192B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910925395.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上，或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本发明利用直线光轴之间的配合运动，结合取鞋部来整理和摆放鞋子，无需用手，既节省了时间，又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节，将取鞋的隔层空间调大，可以使取鞋更便利，同时也可以增大了可利用的空间，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN110558805B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910927266.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平移座上，脱鞋体从穿鞋端运动到脱鞋端时，平移座从鞋尖端运动到鞋跟端，鞋跟被卡合部卡住。本发明利用脱鞋体上的卡合部，将鞋子的鞋跟卡住，让使用者无需弯腰即可脱掉鞋子，而且不会把鞋子弄脏。脱掉鞋子后，可以将鞋子举起一定高度，使鞋底与承托板之间留有空隙，便于智能鞋柜取鞋收纳。
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公开(公告)号：CN110558805A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910927266.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平移座上，脱鞋体从穿鞋端运动到脱鞋端时，平移座从鞋尖端运动到鞋跟端，鞋跟被卡合部卡住。本发明利用脱鞋体上的卡合部，将鞋子的鞋跟卡住，让使用者无需弯腰即可脱掉鞋子，而且不会把鞋子弄脏。脱掉鞋子后，可以将鞋子举起一定高度，使鞋底与承托板之间留有空隙，便于智能鞋柜取鞋收纳。
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公开(公告)号：CN211380207U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921636526.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上，或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本实用新型利用直线光轴之间的配合运动，结合取鞋部来整理和摆放鞋子，无需用手，既节省了时间，又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节，将取鞋的隔层空间调大，可以使取鞋更便利，同时也可以增大了可利用的空间，提高空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210748614U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921640961.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平移座上，脱鞋体从穿鞋端运动到脱鞋端时，平移座从鞋尖端运动到鞋跟端，鞋跟被卡合部卡住。本实用新型利用脱鞋体上的卡合部，将鞋子的鞋跟卡住，让使用者无需弯腰即可脱掉鞋子，而且不会把鞋子弄脏。脱掉鞋子后，可以将鞋子举起一定高度，使鞋底与承托板之间留有空隙，便于智能鞋柜取鞋收纳。
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