本发明公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平移座上，脱鞋体从穿鞋端运动到脱鞋端时，平移座从鞋尖端运动到鞋跟端，鞋跟被卡合部卡住。本发明利用脱鞋体上的卡合部，将鞋子的鞋跟卡住，让使用者无需弯腰即可脱掉鞋子，而且不会把鞋子弄脏。脱掉鞋子后，可以将鞋子举起一定高度，使鞋底与承托板之间留有空隙，便于智能鞋柜取鞋收纳。