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公开(公告)号：CN114820997B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210162169.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法，包括：获取数据信息；对获取的数据信息进行数据融合处理，并将融合后的结果存储到数据库并构建模型数据库；将模型数据库中的数据传输至电子海图显示平台、三维视景显示平台和虚实融合显示平台，电子海图显示平台实现海图作业、航线修正，并实时提取电子海图的航道、浮标信息，并将实时提取的信息发送至三维视景平台完成数据补充；三维视景平台以Unity作为开发引擎构建三维虚拟场景，并实现感知实例化、天气系统以及风险提示功能；虚实融合显示平台将船载摄像头采集到的航行画面进行渲染处理，使岸端操纵者通过直观的引导信息以及识别边框来判断无人船的航行安全，实现辅助驾驶的功能。
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公开(公告)号：CN108107781A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711365246.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0428 , G01D21/02 , G05B2219/2612 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种压载水位监测系统，包括若干便携式移动终端以及设置于船舶各压载舱内用以检测压载水位的压载水位检测单元；所述移动终端与所述压载水位检测单元通过无线网络连接。本发明采用嵌入式水位测量系统实现船舶压载水的自动测量，在水位达到设定水位时自动报警，系统设计有移动终端，可由船员随身携带，在压载水位达到设定值时随时提醒船员关闭水泵及阀门，系统还可采用船员自己的手机作为移动终端，显示当前压载水位并在水位达到设定值时给出报警信息，在降低人工劳动强度的同时，防止压载水溢出事故的发生。
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公开(公告)号：CN104731090A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510175990.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种以俯仰角为控制对象验证自动控制方法的实验装置，其特征在于：它包括参数设定及观测单元、微处理器控制单元、执行单元和运动姿态采集单元。本发明以俯仰角作为控制对象，以无刷电机和旋翼为执行机构，因此响应速度快，简单易用，能耗低，并可在短时间内多次重复进行实验。另外，执行单元包括一稳定底座、两支撑臂、一飞行器模型、两无刷电机、两旋翼和两电子调速器，结构简单且成本低。因此，本发明可以广泛用于高校控制类教学实验。
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公开(公告)号：CN102193545B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110076827.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 北京北方诺信科技有限公司 , 大连海事大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明所述的现场混装炸药车监管系统，是由车载终端、地面站控制中心和监管部门控制中心所组成。所述的监管部门控制中心通过网络下接多个地面站控制中心，所述的地面站控制中心通过网络下接多个车载终端；采用C/S模式构架。所述的监管部门控制中心和地面站控制中心均是由网络交换机、服务器、电视墙、监控台构成。网络交换机同电信服务商的网络通过以太网线连接，网络交换机同时通过以太网线与服务器连接。电视墙与服务器通过数据线连接。监控台与服务器通过数据线连接，监控台上设有话筒、报警按钮、音箱。本发明实现了对现场混装炸药车的工艺参数监测、生产过程控制、工作情况视频监控、GPS定位、故障诊断、无线网络通信等监管功能。
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公开(公告)号：CN102180752A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110077119.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 大连海事大学 , 北京北方诺信科技有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明是对现场混装炸药车的工艺控制和管理，是由混装炸药车上的电液比例阀、电磁阀、传感器、电动开关和控制装置所组成。所述的控制装置是由工艺控制模块、视频监控模块、数据通讯模块和GPS定位模块所组成。所述的数据通讯模块通过数据线分别和工艺控制模块、视频监控模块、GPS定位模块相连接，并通过无线通讯模块与地面站控制中心通讯。本发明所述的工艺控制模块具有生产过程系统数据采集、生产过程自动控制、监测报警等功能。本发明具有故障自诊断功能、视频监控、GPS定位、数据通讯等功能。具备实现对现场混装炸药车远程监控的必备条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101334191A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810012177.8
申请日：2008-07-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 分布式间歇采热控制系统属于建筑供热系统控制技术领域。是针对北方城市供热运行中普遍存在的“资用压头过剩、小温差大流量”等能源浪费问题，及对不同热需求混网缺少实施行为节能施力点的现状。通过分布式输配控制设计，实现从热源间歇性采热和对热用户按需持续循环供热相结合，从而加大了供回水温差，降低系统管网流量，减少或消除过剩资用压头，满足不同时段热用户群的不同热需求，并为分户计量提供铺垫。通过提供具体的施力点，将目前运行状况下的巨大节能空间，转化为显著的节能现实。具有节能效果明显，供热安全性好，适应性强，适用于新建系统与老系统改造。
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公开(公告)号：CN117034563A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310847190.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G01M10/00 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪谱的船舶实时波浪干扰解析方法，包括：S1:根据实际需要选取海浪谱形式；S2:由海浪参数信息表或海上浮标获取的方式获取海浪数据；S3：使用等间隔或等能量法对海浪谱进行离散化；S4：结合随机海浪理论及海浪谱定义获取该海况下的所有组成波幅值；S5：将海浪信息代入海浪干扰公式中，求得三自由度上的海浪干扰并将其作用在船舶上。该方法因考虑海浪特性及船舶特性等多重因素具有实时性强、真实性好等优势，由于结合考虑了海浪及船舶自身特性，以及船舶与海浪之间的关系，可直接将解析后的海浪干扰作用在船舶上，在海浪建模仿真和船舶运动控制领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114820997A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210162169.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法，包括：获取数据信息；对获取的数据信息进行数据融合处理，并将融合后的结果存储到数据库并构建模型数据库；将模型数据库中的数据传输至电子海图显示平台、三维视景显示平台和虚实融合显示平台，电子海图显示平台实现海图作业、航线修正，并实时提取电子海图的航道、浮标信息，并将实时提取的信息发送至三维视景平台完成数据补充；三维视景平台以Unity作为开发引擎构建三维虚拟场景，并实现感知实例化、天气系统以及风险提示功能；虚实融合显示平台将船载摄像头采集到的航行画面进行渲染处理，使岸端操纵者通过直观的引导信息以及识别边框来判断无人船的航行安全，实现辅助驾驶的功能。
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公开(公告)号：CN105785999A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610269401.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05D1/0206 , G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种无人艇航向运动控制方法，包括：接收传感器模块采集的无人艇实时航向角，所述传感器模块包括：陀螺仪、加速度计以及磁场强度传感器；对比所述实时航向角与所述设定航向角得到无人艇航向偏差、航向偏差率；采用模糊PID控制算法根据所述航向偏差与所述航向偏差率确定指令舵角，所述指令舵角包括打舵方向和打舵速度；将所述指令舵角发送至电机驱动器；所述电机驱动器根据所述打舵方向和所述打舵速度控制无人艇运动。本发明实现了无人艇的航向控制，提高了无人艇航向运动控制的稳态性能、动态性性能和控制精度，减少了航向控制的调节时间。
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公开(公告)号：CN104316230A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410657926.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种圆柱梁所受矢量力测量方法及装置，圆柱梁一端固定在固定支座上，已知矢量力作用点所在圆柱梁截面，其特征在于：在矢量力作用点与固定支座之间的圆柱梁表面上，设置四个电阻应变片，四个电阻应变片位于圆柱梁的同一圆周上，且相互间隔90°，四个电阻应变片接入到检测装置的弯曲应变检测电路中，当矢量力作用时，四个电阻应变片分别会有拉伸和压缩的组合作用，本发明通过检测电路得到电阻应变片所在位置的弯曲线应变，进而通过计算获得圆柱梁所受矢量力大小与方向。本发明用一点弯曲应变表征圆柱梁所受矢量力特征，测量结构简单、便于安装、操作方便，它可以广泛应用于各种圆柱梁受矢量力的测量。
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