一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法

    公开(公告)号:CN114820997B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202210162169.1

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明提供一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法,包括:获取数据信息;对获取的数据信息进行数据融合处理,并将融合后的结果存储到数据库并构建模型数据库;将模型数据库中的数据传输至电子海图显示平台、三维视景显示平台和虚实融合显示平台,电子海图显示平台实现海图作业、航线修正,并实时提取电子海图的航道、浮标信息,并将实时提取的信息发送至三维视景平台完成数据补充;三维视景平台以Unity作为开发引擎构建三维虚拟场景,并实现感知实例化、天气系统以及风险提示功能;虚实融合显示平台将船载摄像头采集到的航行画面进行渲染处理,使岸端操纵者通过直观的引导信息以及识别边框来判断无人船的航行安全,实现辅助驾驶的功能。

    一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法

    公开(公告)号:CN114820997A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210162169.1

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明提供一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法,包括:获取数据信息;对获取的数据信息进行数据融合处理,并将融合后的结果存储到数据库并构建模型数据库;将模型数据库中的数据传输至电子海图显示平台、三维视景显示平台和虚实融合显示平台,电子海图显示平台实现海图作业、航线修正,并实时提取电子海图的航道、浮标信息,并将实时提取的信息发送至三维视景平台完成数据补充;三维视景平台以Unity作为开发引擎构建三维虚拟场景,并实现感知实例化、天气系统以及风险提示功能;虚实融合显示平台将船载摄像头采集到的航行画面进行渲染处理,使岸端操纵者通过直观的引导信息以及识别边框来判断无人船的航行安全,实现辅助驾驶的功能。

    一种无人船异构链路多尺度数据安全重构系统

    公开(公告)号:CN114662125A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210163556.7

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明提供一种无人船异构链路多尺度数据安全重构系统,包括无人水面艇和地面移动指控中心,无人水面艇和地面移动指控中心通过通信设备搭建起的通信链路进行船岸信息的交互。该系统通过北斗系统、公众移动通信系统4G/5G信号的切换、900MHz跳频电台通信、自组网电台等系统,将船端的状态信息、音频信息、图像信息、视频信息传输到岸端;将岸端的控制指令、音频信息等传输到船端,实现船岸信息的交互;使用多链路异构通信,彼此相互独立,判断信道质量,利用负载均衡算法给定信道优先级进行通信;利用内插外推法,将传感器采样数据进行时间配准,做到时间的一致性。利用DES和MD5混合加密方法对船岸交互信息进行数据重构和安全加密,实现数据可靠和安全交互。

    一种居民用户室温采集装置

    公开(公告)号:CN220322570U

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202223588818.9

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本实用新型提供一种居民用户室温采集装置,包括:用于采集居民用户室温数据的信息采集模块,所述信息采集模块的测试元件设置在用户实内,所述信息采集模块的输出端连接主控模块的采集端口;用于将采集到的居民用户室温数据通过无线传输方式上传至远端的无线传输模块,所述无线传输模块的控制端口连接主控模块的一个输出端口;一方面用于控制所述信息采集模块采集居民用户室温数据、另一方面用于控制所述无线传输模块将居民用户室温数据上传至远端的主控模块;用于为所述信息采集模块、无线传输模块以及主控模块供电的电源模块。本实用新型能够将采集的温度数据自动上传至远端,温度数据的分布式实时采集,便于供暖企业设计具有针对性的供热方案。

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