-
公开(公告)号：CN116169921A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310144469.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P25/08 , H02P25/092
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机无差拍控制方法，涉及永磁辅助同步磁阻电机电流控制技术领域，包括如下步骤：S1：求得dq轴的参考电流；S2：推导出电流无差拍的控制公式；S3：得出dq轴电感；S4：将所述dq轴电感分配至最大转矩电流比控制器；S5：将所述dq轴电感分配至无差拍电流控制器；S6：将参考电流和dq轴电感代入至电流无差拍的控制公式中，通过无差拍电流控制器得到dq轴控制电压；S7：将所述dq轴控制电压采用空间电压矢量调制的方法生成控制脉冲，将控制脉冲作用于功率变换器，进而控制电机的运行。本发明实时辨识电机的dq轴电感，以确保控制系统的稳定性和最大转矩电流比控制器的电流工作点的准确性。
-
公开(公告)号：CN109546918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437261.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P21/00 , H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的无差拍直接转矩控制方法，包括以下步骤：通过光电编码器计算转子的位置角，计算旋转坐标系下的电机磁链和电流；根据给定转矩与反馈转矩的误差与给定磁链以及定子坐标系下的三相电压和电流；计算下一拍控制电机运行的旋转坐标系下的空间电压矢量；获得六路脉冲信号控制电机。本发明通过控制旋转参考坐标系中的两相基准电压来直接控制转矩和磁链，在一个控制周期内控制磁链和转矩，使转矩脉动更小的同时也明显减小了磁链。
-
公开(公告)号：CN109347390A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811435853.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P25/098
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，包括步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压等信息，计算当前时刻的定子的磁链和电机的转矩，通过转矩滞环选出待选的三个电压矢量，在K+1时刻补偿系统一阶延迟所带来的影响；在K+2时刻，利用评价函数选择第一个最优电压向量；将所述第一个最优电压向量依据开关状态切换的限制选择第二个电压矢量；通过求导获得相应电压矢量所施加的时间；将所述电压矢量经过占空比调制后，发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。本专利所提方法与传统方式比较后，结果表明该方法对转矩脉动有更好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN106059432A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610668602.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机磁链无差拍直接转矩控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：计算当前时刻开关磁阻电机的电机反馈转矩以及反馈磁链；基于前述电机反馈转矩与给定转矩的偏差，以及前述反馈磁链与给定磁链偏差，确定下一采样周期的空间电压矢量，以补偿开关磁阻电机的反馈值与给定值偏差；调制前述所确定的空间电压矢量并输出对应的脉冲信号，以控制开关磁阻电机改变当前所输出的电机反馈转矩以及反馈磁链。本发明能够精确有效地对开关磁阻电机的电机反馈转矩及反馈磁链进行调节控制，特别是在电机低速和高速时，都具有良好的动态和静态性能，解决了传统控制方法转矩脉动大的问题。
-
公开(公告)号：CN119265033A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460680.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双可伸缩微液滴障碍的海洋微生物颗粒多级分选装置，包括：微通道层和设置在微通道层上的样品海洋微生物颗粒入口、鞘流入口、油液入口、第一分选区、第二分选区、出口；样品入口注入混合颗粒样品；油液入口泵入油液，通过压力在微通道内形成圆弧形微液滴，且微液滴和微通道的间距可根据分选颗粒的尺寸不同进行调节。第一分选区和第二分选区均应用直流介电泳，通过两个外部电极作用在微通道中，在微液滴处产生不均匀电场，经过分选区域分选后的海洋微生物颗粒，基于尺寸根据受介电泳力大小的不同进入不同的出样口，以实现海洋微生物颗粒的多级分选。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109347389A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811435839.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法，至少包括以下步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩；通过转矩控制的滞环，比较当前时刻K的转矩值与PI环设定的转矩值，选出待选的三个电压矢量；将待选的电压矢量带入二阶龙格-库塔法公式来预测K+1时刻的定子电流；通过K+1时刻的定子电流预测K+1时刻的定子的磁链值；将预测K+1时刻的定子的磁链值ψk+1与给定磁链值ψref进行比较；通过评价函数选择使评价函数最小的Uk+1电压向量；将选定的最优电压的矢量对应的开关信号发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。
-
公开(公告)号：CN118853349A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907933.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于U型微流控芯片的海洋微生物颗粒多级分选装置及方法。本发明装置包括第一分选区、U型微通道、第二分选区；第一分选区包括样品入口、棘轮结构、油液入口、第一微流体直通道、样品出口和电源正极插入口；第二分选区包括两个样品出口、电源负极插入口和第二微流体直通道；油液和样品颗粒在油液通道与第一微流体直通道的连接处形成微液滴，因颗粒分离所需的介电泳力不同，微液滴大小不同。第一分选区和第二分选区均应用直流介电泳，通过两个外部电极作用在微通道中，在微液滴处产生不均匀电场，经过分选区域分选后的海洋微生物颗粒，基于尺寸根据受介电泳力大小的不同进入不同的出样口，实现海洋微生物颗粒的多级分选。
-
公开(公告)号：CN109347389B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811435839.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法，至少包括以下步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩；通过转矩控制的滞环，比较当前时刻K的转矩值与PI环设定的转矩值，选出待选的三个电压矢量；将待选的电压矢量带入二阶龙格‑库塔法公式来预测K+1时刻的定子电流；通过K+1时刻的定子电流预测K+1时刻的定子的磁链值；将预测K+1时刻的定子的磁链值ψk+1与给定磁链值ψref进行比较；通过评价函数选择使评价函数最小的Uk+1电压向量；将选定的最优电压的矢量对应的开关信号发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。
-
公开(公告)号：CN106059432B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610668602.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机磁链无差拍直接转矩控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：计算当前时刻开关磁阻电机的电机反馈转矩以及反馈磁链；基于前述电机反馈转矩与给定转矩的偏差，以及前述反馈磁链与给定磁链偏差，确定下一采样周期的空间电压矢量，以补偿开关磁阻电机的反馈值与给定值偏差；调制前述所确定的空间电压矢量并输出对应的脉冲信号，以控制开关磁阻电机改变当前所输出的电机反馈转矩以及反馈磁链。本发明能够精确有效地对开关磁阻电机的电机反馈转矩及反馈磁链进行调节控制，特别是在电机低速和高速时，都具有良好的动态和静态性能，解决了传统控制方法转矩脉动大的问题。
-
公开(公告)号：CN113300653B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110496024.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/086 , H02P25/092 , H02P25/098 , H02P21/14 , H02P21/20
Abstract: 本发明提供一种基于滞环优化策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法。本发明方法，包括如下步骤：设定转矩滞环上下限以及参考转矩，检测各相输出转矩并得到实际输出转矩，计算转矩偏差；基于转矩偏差与转矩滞环上限、下限的关系对单相和换相运行时功率变换器的工作状态进行调整；将实际输出转矩对时间求导得到离散的斜率数据，进而得到一个电周期完整的斜率数据曲线；计算一个电周期内每个转子位置转矩从滞环下限到滞环上限最合理的采样时间次数，选取不同转子位置下最佳滞环值赋予滞环系统中的滞环下限和动态滞环上限，实现滞环的自适应控制。本发明电机输出转矩平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加稳定、高效地运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.017 seconds)
