公开(公告)号：CN113300653B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110496024.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 许爱德 ,  杨寒冰 ,  程建平 ,  朱景伟 ,  杨洋 ,  冷冰 ,  孙景浩 ,  李阔 ,  张家红 ,  刘铭岳

IPC: H02P25/08 ,  H02P25/086 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明提供一种基于滞环优化策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法。本发明方法，包括如下步骤：设定转矩滞环上下限以及参考转矩，检测各相输出转矩并得到实际输出转矩，计算转矩偏差；基于转矩偏差与转矩滞环上限、下限的关系对单相和换相运行时功率变换器的工作状态进行调整；将实际输出转矩对时间求导得到离散的斜率数据，进而得到一个电周期完整的斜率数据曲线；计算一个电周期内每个转子位置转矩从滞环下限到滞环上限最合理的采样时间次数，选取不同转子位置下最佳滞环值赋予滞环系统中的滞环下限和动态滞环上限，实现滞环的自适应控制。本发明电机输出转矩平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加稳定、高效地运行。

公开(公告)号：CN113300655B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110518454.8

申请日：2021-05-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 许爱德 ,  程建平 ,  杨寒冰 ,  朱景伟 ,  冷冰 ,  杨洋 ,  孙景浩 ,  李阔 ,  刘铭岳 ,  张家红

IPC: H02P25/089 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN113300655A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110518454.8

申请日：2021-05-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 许爱德 ,  程建平 ,  杨寒冰 ,  朱景伟 ,  冷冰 ,  杨洋 ,  孙景浩 ,  李阔 ,  刘铭岳 ,  张家红

IPC: H02P25/089 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN113300653A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110496024.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 许爱德 ,  杨寒冰 ,  程建平 ,  朱景伟 ,  杨洋 ,  冷冰 ,  孙景浩 ,  李阔 ,  张家红 ,  刘铭岳

IPC: H02P25/08 ,  H02P25/086 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明提供一种基于滞环优化策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法。本发明方法，包括如下步骤：设定转矩滞环上下限以及参考转矩，检测各相输出转矩并得到实际输出转矩，计算转矩偏差；基于转矩偏差与转矩滞环上限、下限的关系对单相和换相运行时功率变换器的工作状态进行调整；将实际输出转矩对时间求导得到离散的斜率数据，进而得到一个电周期完整的斜率数据曲线；计算一个电周期内每个转子位置转矩从滞环下限到滞环上限最合理的采样时间次数，选取不同转子位置下最佳滞环值赋予滞环系统中的滞环下限和动态滞环上限，实现滞环的自适应控制。本发明电机输出转矩平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加稳定、高效地运行。

公开(公告)号：CN112787560A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011644667.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 许爱德 ,  周丽芳 ,  程建平 ,  杨寒冰 ,  李倩妮 ,  朱景伟 ,  杨洋 ,  孙景浩

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/08 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差，得到三相差值电感；将得到的三相差值电感单位化；对三相差值电感进行逻辑分区；利用反正切函数结合三相差值电感逻辑分区，预估得到单个周期内任意时刻的转子位置角度信息；根据任意时刻转子位置角度信息，对开关磁阻电机输出相应的控制信号来控制功率变换器的功率开关管导通、关断，实现开关磁阻电机无位置传感器控制；该方法可提高转子位置估算精度，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。