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公开(公告)号：CN109347389B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811435839.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法，至少包括以下步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩；通过转矩控制的滞环，比较当前时刻K的转矩值与PI环设定的转矩值，选出待选的三个电压矢量；将待选的电压矢量带入二阶龙格‑库塔法公式来预测K+1时刻的定子电流；通过K+1时刻的定子电流预测K+1时刻的定子的磁链值；将预测K+1时刻的定子的磁链值ψk+1与给定磁链值ψref进行比较；通过评价函数选择使评价函数最小的Uk+1电压向量；将选定的最优电压的矢量对应的开关信号发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。
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公开(公告)号：CN109546918B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811437261.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P21/00 , H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的无差拍直接转矩控制方法，包括以下步骤：通过光电编码器计算转子的位置角，计算旋转坐标系下的电机磁链和电流；根据给定转矩与反馈转矩的误差与给定磁链以及定子坐标系下的三相电压和电流；计算下一拍控制电机运行的旋转坐标系下的空间电压矢量；获得六路脉冲信号控制电机。本发明通过控制旋转参考坐标系中的两相基准电压来直接控制转矩和磁链，在一个控制周期内控制磁链和转矩，使转矩脉动更小的同时也明显减小了磁链。
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公开(公告)号：CN109546918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437261.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P21/00 , H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的无差拍直接转矩控制方法，包括以下步骤：通过光电编码器计算转子的位置角，计算旋转坐标系下的电机磁链和电流；根据给定转矩与反馈转矩的误差与给定磁链以及定子坐标系下的三相电压和电流；计算下一拍控制电机运行的旋转坐标系下的空间电压矢量；获得六路脉冲信号控制电机。本发明通过控制旋转参考坐标系中的两相基准电压来直接控制转矩和磁链，在一个控制周期内控制磁链和转矩，使转矩脉动更小的同时也明显减小了磁链。
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公开(公告)号：CN109347389A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811435839.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供基于模型预测磁链控制的开关磁阻电机直接转矩控制方法，至少包括以下步骤：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；计算K时刻的定子的磁链和电机的转矩；通过转矩控制的滞环，比较当前时刻K的转矩值与PI环设定的转矩值，选出待选的三个电压矢量；将待选的电压矢量带入二阶龙格-库塔法公式来预测K+1时刻的定子电流；通过K+1时刻的定子电流预测K+1时刻的定子的磁链值；将预测K+1时刻的定子的磁链值ψk+1与给定磁链值ψref进行比较；通过评价函数选择使评价函数最小的Uk+1电压向量；将选定的最优电压的矢量对应的开关信号发送到三相不对称桥式变换器中；对开关磁阻电机进行控制。
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