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公开(公告)号：CN111877286A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010699469.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种实现二度回收的海上溢油清理双体船，包括：船体、一级油污处理系统、二级油污处理系统和储油装置，所述一级油污处理系统、所述二级油污处理系统和所述储油装置通过支架组设置在所述船体上，所述储油装置为储油箱，所述储油箱安装在所述船体甲板上，所述二级油污处理系统的前端设置在所述船体的后端，所述二级油污处理系统的后端设置在所述吸油传送带的上端，本发明主要利用通过吸油毡初步吸附海洋表面的油污，再通过导油管中的积油结构对吸油毡处理过的海面进行二次处理，有效的提高了海面油污的处理效率，避免了二次污染。
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公开(公告)号：CN103347309B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310228745.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的船载危险品状态监测系统及方法，所述系统包括多个传感器节点、多个中继节点、基站、船载通信网关和岸上监测中心；所述传感器节点通过中继节点与基站相连接；所述基站通过船载通信网关连接岸上监测中心；所述传感器节点包括若干个用于采集危险品状态参数的传感器。本发明提高了危险品船舶运输的安全性，为船员的生命财产安全和环境安全提供保障，适合于船舶运输产业广泛推广。
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公开(公告)号：CN119596294A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411326348.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触须传感器阵列的水下航行器运动状态估计方法，包括：S1：采集触须传感器阵列中各触须传感器节点的时序电压信号；S2：对时序电压信号进行滑动窗口方差计算获取滑动方差信号；S3：构建触须传感器节点状态转换规则，以确定各触须传感器的当前状态；S4：构建水下航行器的射流线检测联盟策略，以获取射流线检测联盟与传感器特征节点转移序列；S5：根据射流线检测联盟获取射流线估计优化模型，并根据射流线估计优化模型获取射流线序列；S6：根据射流线序列与传感器特征节点转移序列，获取水下航行器的传感器阵列观测数据；S7：基于CTRV运动模型构建卡尔曼滤波的状态空间向量方程与状态观测方程；S8：基于卡尔曼滤波算法，根据卡尔曼滤波的状态空间向量方程与状态观测方程实现对水下航行器的运动状态的估计。解决了目前随着现代水下航行器的隐身技术、降噪技术的发展以及易受实际水下复杂自然环境干扰和人工干扰的影响，使得传统声学、光学等尾流探测技术作用十分有限，无法准确预测水下航行器运动状态的问题。
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公开(公告)号：CN117589205A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311516363.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种基于液态金属的摩擦电触须传感器，碳纤维材料触须感知测量环境，通过摆动压触发器继而触压四个扇形传感单元，靠记忆合金弹簧回复原位，当有外部载荷作用时，上部的硅胶与水凝胶发生弯曲向下运动，硅胶与底部的液态金属之间电势平衡被打破，电流从水凝胶电极片流向液态金属电极，在液态金属层与上部硅胶紧紧贴合后，电荷转移结束，当外部负载消失后，硅胶内部产生向外的弹性力驱使硅胶恢复成最初的形状，当硅胶与液态金属分离后，二者表面的电势平衡再次被打破，形成电势差，电流从液态金属流向上部的水凝胶电极，最终变为初始状态，在反复的外部负载作用下，传感单元可形成交流输出。本发明解决了水下环境的声光条件难达到探测预期的问题。
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公开(公告)号：CN113162457A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103056355A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310033870.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆粉末的设计制造方法及使用方法，设计制造方法包括配制Fe-Mn-Si记忆合金粉末并倒入球磨机中进行粉混合。使用方法包括熔覆前的真空干燥处理、将熔覆粉末预置于基材上、用激光功率为1.5～3kW、扫描速度为400～1000mm/min、光斑直径为3mm的激光进行熔覆。本发明铁基激光熔覆材料利用Fe-Mn-Si记忆合金激光熔覆层的应力诱发马氏体相变及其变形协调来消除熔覆层残余应力和提高熔覆层疲劳强度，不需增加额外工序即可有效消除熔覆层残余应力并有效的提高熔覆层疲劳强度。铁基合金激光熔覆粉末制备工艺简单，适于批量化生产。具有耐磨性好、残余应力低、疲劳强度高的特点。
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公开(公告)号：CN113162457B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
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公开(公告)号：CN110726756A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN103056554B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310034216.5
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23K35/30 , B23K35/365 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种铁基记忆合金焊条的配方及其制造方法，所述的焊条配方包括焊条焊芯的配方和焊条药皮的配方，所述的焊条焊芯的化学成分包括C、Mn、Si、N、Cr、V、Nb、Ti、Zr、N、Fe；所述的焊条药皮的配方为酸性焊条药皮的配方或碱性低氢焊条药皮的配方或不锈型焊条药皮配方。所述的制造方法包括铁基记忆合金焊芯制造、焊条药皮的制备和焊条压涂。本发明焊条焊接后的焊缝组织是铁基记忆合金，焊缝处的残余拉伸应力可使合金诱发γ→ε马氏体相变，其相变变形将松弛焊缝的残余拉伸应力，使其降低到屈服强度之下（因为诱发相变驱动力低于屈服强度）并降低焊接变形。本发明焊缝疲劳强度高，保证了焊接接头的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN103056355B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310033870.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆粉末的设计制造方法及使用方法，设计制造方法包括配制Fe-Mn-Si记忆合金粉末并倒入球磨机中进行粉混合。使用方法包括熔覆前的真空干燥处理、将熔覆粉末预置于基材上、用激光功率为1.5～3kW、扫描速度为400～1000mm/min、光斑直径为3mm的激光进行熔覆。本发明铁基激光熔覆材料利用Fe-Mn-Si记忆合金激光熔覆层的应力诱发马氏体相变及其变形协调来消除熔覆层残余应力和提高熔覆层疲劳强度，不需增加额外工序即可有效消除熔覆层残余应力并有效的提高熔覆层疲劳强度。铁基合金激光熔覆粉末制备工艺简单，适于批量化生产。具有耐磨性好、残余应力低、疲劳强度高的特点。
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