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公开(公告)号：CN113359029B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110617408.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测精度高的列车电机故障声学检测设备，包括底板、平台和罩体，所述底板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有定位结构，所述定位结构的内部安装有待测电机，所述底板的顶端安装有移动结构，所述罩体内部的底端安装有存储器，所述罩体的内部安装有单片机，所述罩体的内部固定有声传感器。本发明通过设置有移动结构，通过旋转摇柄，摇柄带动螺杆旋转，螺杆使螺套向左移动，螺套通过连接块带动托板向左移动，进而带动待测电机向左移动与转轮的一侧对接，通过螺套的左右移动，可以对待测电机进行移动，提高了待测电机在检测时的精确度。
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公开(公告)号：CN111752252A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010703693.6
申请日：2020-07-18
Applicant: 大连交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动化柔性对接装配控制系统，包括系统硬件和系统软件两个部分，其中，系统硬件包括信号模块以及运动控制模块；信号模块包括接触式光学测头，采集工件的位姿信息与系统中的传感器信号；运动控制模块包括8个伺服驱动器和8个绝对值伺服电机，每个伺服驱动器对应连接一个伺服电机；系统软件包括下位机软件和上位机软件，上位机采用触摸屏，下位机采用运动控制器，包括系统的逻辑控制程序和运动控制程序。本发明可以实现工件的数字自动化对接过盈装配，较好的解决调姿后进行装配过程中产生的位姿偏移误差的问题，减少自动装配过程中的失败次数，提高装配柔顺度与装配质量，减少设计开发成本。
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公开(公告)号：CN115909498A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211526559.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G08B21/04 , G01S7/48 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云智能跌倒监测系统，包括采集监护区域内的人体点云图像建立数据集，所述数据集包括人体正常状态运动数据集和人体跌倒数据集；基于所述人体正常状态运动数据集、人体跌倒数据集以及构建的人体姿态估计算法建立人体运动模型与人体跌倒模型；使用所述数据集中的人体点云图像基于人体运动模型与人体跌倒模型进行跌倒检测。解决了现有的跌倒检测的技术方法通过可穿戴设备进行跌倒检测，由于可穿戴设备使用过程繁琐，用户无法得到良好的体验，此外，现有的通过摄像机视频录制跌倒检测的方式涉及隐私保护和伦理问题，受到一定程度的抵制和排斥，特别是在私密场合无法应用的问题。
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公开(公告)号：CN107930161A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138085.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 大连交通大学
IPC: A63J19/00
CPC classification number: A63J19/00 , A63J2019/003
Abstract: 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。
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公开(公告)号：CN116380465A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310364893.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，具体为一种轴承声学检测装置，包括壳体，所述壳体的下方设置有底座，且壳体的内壁安装有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧的一端连接有夹持板，且夹持板的一侧设置有检测设备主体。本发明设置有检测设备主体装有适配声学传感器和加速度传感器，对设备轴承运转中的声音进行采集，并通过温度传感器结合轴承温度实时处理数据，并经信号收发模块传递到处理模块进行数据化处理，最后传输至显示屏进行显示，以便于让工作人员通过和正常数据对比来发现问题，及时进行维护或更换，壳体通过第一阻尼弹簧推动夹持板夹持检测设备主体，避免受到震动发生磕碰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116296389A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310364946.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及滚动轴承监测技术领域，具体为一种滚动轴承运行状态监测装置，包括壳体，所述壳体的内部一侧嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有装配板，所述装配板的外壁嵌装有电机，且电机的动力输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的外部套设有安装壳，且安装壳的内部安装有传感设备主体。发明可通过保护机构保护显示屏避免受到撞击，通过清洁机构对显示屏进行擦拭保持干净状态，经电动推杆便于推动装配板远离壳体，从而带动安装壳调节高度，便于带动传感设备主体为较高、较窄的环境监测，通过电机带动驱动轴从而带动传感设备主体调节角度，根据待测滚动轴承安装状态进行调节合适角度。
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公开(公告)号：CN115965821A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310068062.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及重载车钩断口检测领域，具体涉及一种重载车钩断口模式识别方法，包括利用图像获取模块获取重载车钩断口图像、对获取的图像进行图像标注以及数据增强，建立重载车钩断口图像数据集、基于卷积网络和Transformer构建重载车钩断口失效形式识别模型，利用图像数据集对模型进行训练，并将训练完毕的模型进行离线部署、开发客户端软件，进行实时交互，通过上述方法可以实现对重载车钩断口失效分析的“一键检测”功能，自动、准确、快速地对金属车钩断口进行失效形式识别，获取不同失效形式特征、比例因子等参数，可以避免人员长期工作导致的正确性下降的风险，分析系统可以全年不间断工作，在避免错误的分析结果的前提下，极大降低分析工作时间成本。
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公开(公告)号：CN113359029A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617408.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测精度高的列车电机故障声学检测设备，包括底板、平台和罩体，所述底板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有定位结构，所述定位结构的内部安装有待测电机，所述底板的顶端安装有移动结构，所述罩体内部的底端安装有存储器，所述罩体的内部安装有单片机，所述罩体的内部固定有声传感器。本发明通过设置有移动结构，通过旋转摇柄，摇柄带动螺杆旋转，螺杆使螺套向左移动，螺套通过连接块带动托板向左移动，进而带动待测电机向左移动与转轮的一侧对接，通过螺套的左右移动，可以对待测电机进行移动，提高了待测电机在检测时的精确度。
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公开(公告)号：CN107930161B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711138085.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 大连交通大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。
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公开(公告)号：CN207872547U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721718153.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上下料涂胶机设备，包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手，所述产品放置台固定于所述点胶机台面上，所述点胶机台面设置于所述机座上，所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧，所述机械手设置于所述直线模组上；所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘，所述支架下端连接于所述直线模组上，所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端，所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端，所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。本实用新型涉及的一种自动上下料涂胶机设备，大大的提高效率，节省人力。
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