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公开(公告)号：CN111229697A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010182739.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明提供基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，包括：两个机械臂、高压液体、高压气清洗枪体、强力吸尘风机、自动风干系统、整体采用全自动封闭金属外壳体、传送带装置合格双目视觉识别装置；一个机械臂装配夹具更换器进行更换不同类型工件的抓取；另一个机械臂装置在清洗机内部；双目视觉识别系统连接机械臂的控制器，能够对识别工件进行对应姿态的应用；机械臂采用同一台控制器进行控制，双机械臂进行防碰撞动态保护程序设定；风干装置，进行定位旋转风干装置同步工作吹干，吸尘装置实现吹扫与吸尘同步进行；该清洗机可以实现不同类型工件的清洗及工件精密小孔的吹扫，实现高度自动化机械化运行，将吹扫工件的洁净度得以提升。
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公开(公告)号：CN116380465A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310364893.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，具体为一种轴承声学检测装置，包括壳体，所述壳体的下方设置有底座，且壳体的内壁安装有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧的一端连接有夹持板，且夹持板的一侧设置有检测设备主体。本发明设置有检测设备主体装有适配声学传感器和加速度传感器，对设备轴承运转中的声音进行采集，并通过温度传感器结合轴承温度实时处理数据，并经信号收发模块传递到处理模块进行数据化处理，最后传输至显示屏进行显示，以便于让工作人员通过和正常数据对比来发现问题，及时进行维护或更换，壳体通过第一阻尼弹簧推动夹持板夹持检测设备主体，避免受到震动发生磕碰。
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公开(公告)号：CN116296389A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310364946.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及滚动轴承监测技术领域，具体为一种滚动轴承运行状态监测装置，包括壳体，所述壳体的内部一侧嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有装配板，所述装配板的外壁嵌装有电机，且电机的动力输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的外部套设有安装壳，且安装壳的内部安装有传感设备主体。发明可通过保护机构保护显示屏避免受到撞击，通过清洁机构对显示屏进行擦拭保持干净状态，经电动推杆便于推动装配板远离壳体，从而带动安装壳调节高度，便于带动传感设备主体为较高、较窄的环境监测，通过电机带动驱动轴从而带动传感设备主体调节角度，根据待测滚动轴承安装状态进行调节合适角度。
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公开(公告)号：CN113359029A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617408.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测精度高的列车电机故障声学检测设备，包括底板、平台和罩体，所述底板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有定位结构，所述定位结构的内部安装有待测电机，所述底板的顶端安装有移动结构，所述罩体内部的底端安装有存储器，所述罩体的内部安装有单片机，所述罩体的内部固定有声传感器。本发明通过设置有移动结构，通过旋转摇柄，摇柄带动螺杆旋转，螺杆使螺套向左移动，螺套通过连接块带动托板向左移动，进而带动待测电机向左移动与转轮的一侧对接，通过螺套的左右移动，可以对待测电机进行移动，提高了待测电机在检测时的精确度。
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公开(公告)号：CN113359029B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110617408.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测精度高的列车电机故障声学检测设备，包括底板、平台和罩体，所述底板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有定位结构，所述定位结构的内部安装有待测电机，所述底板的顶端安装有移动结构，所述罩体内部的底端安装有存储器，所述罩体的内部安装有单片机，所述罩体的内部固定有声传感器。本发明通过设置有移动结构，通过旋转摇柄，摇柄带动螺杆旋转，螺杆使螺套向左移动，螺套通过连接块带动托板向左移动，进而带动待测电机向左移动与转轮的一侧对接，通过螺套的左右移动，可以对待测电机进行移动，提高了待测电机在检测时的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340600A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617417.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/045 , H05K5/02 , H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种列车滚动轴承故障检测用轨旁声学诊断装置，包括箱体、支架和车速传感器，所述箱体的顶端安装有盖体，所述箱体内部的两侧均设置有散热机构，所述箱体的内部安装有分析主机，所述箱体表面的两端均设置有车速传感器，所述车速传感器、支架、射频车号采集箱以及滚动轴承声学采集箱与箱体之间均设置有导线，且导线的外部设置有防护结构。本发明通过设置有散热机构，在内部温度较高时，启动驱动电机带动转盘旋转，并且在转盘旋转时使转盘表面的第二散热孔与第一散热孔的中心线重合，通过第一散热孔与第二散热孔重合，外部的空气可以进入，同样内部的热量可以排除，避免箱体内部的温度过高。
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公开(公告)号：CN113340599A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617407.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及轴承故障检测技术领域，提供一种抗干扰能力强的轴承系统声学故障检测装置，包括检测箱本体、吸声孔、声学传感器和处理器，所述检测箱本体表面的一侧设置有吸声孔，所述吸声孔的下方设置有开关，所述检测箱本体顶端的一侧设置有抗干扰磁环，所述检测箱本体内部的一侧设置有电路板，所述电路板的一侧设置有加速度传感器，所述加速度传感器的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器的上方设置有声学传感器，所述声学传感器的一侧设置有处理器，所述处理器的一侧设置有信息采集模块，解决了现有的轴承系统声学故障检测装置防护性能较差，在进行安装固定后容易因附近机械设备的使用产生巨大振动，造成装置的损坏的缺陷。
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公开(公告)号：CN111752252A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010703693.6
申请日：2020-07-18
Applicant: 大连交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动化柔性对接装配控制系统，包括系统硬件和系统软件两个部分，其中，系统硬件包括信号模块以及运动控制模块；信号模块包括接触式光学测头，采集工件的位姿信息与系统中的传感器信号；运动控制模块包括8个伺服驱动器和8个绝对值伺服电机，每个伺服驱动器对应连接一个伺服电机；系统软件包括下位机软件和上位机软件，上位机采用触摸屏，下位机采用运动控制器，包括系统的逻辑控制程序和运动控制程序。本发明可以实现工件的数字自动化对接过盈装配，较好的解决调姿后进行装配过程中产生的位姿偏移误差的问题，减少自动装配过程中的失败次数，提高装配柔顺度与装配质量，减少设计开发成本。
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公开(公告)号：CN107617823A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710892865.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬轨式极坐标激光切割机，具体技术方案是：包括固定架和与所述固定架配合工作的工作平台，所述固定架与工作平台固定连接，所述固定架包括平行设置的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二的顶端固定连接有水平设置的悬轨，所述立柱一的底端与工作平台相连接，所述悬轨的下表面与旋转机械臂活动连接，所述旋转机械臂的末端固定连接有激光发生器。本发明公开的激光发生器与机械臂为高副线接触，既可以沿竖直方向改变激光发生器的高度，还可以在不改变激光发生器高度时，改变加工角度，实现柔性加工和小范围的立体切割。
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公开(公告)号：CN212733219U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020326204.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明提供基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，包括：两个机械臂、高压液体、高压气清洗枪体、强力吸尘风机、自动风干系统、整体采用全自动封闭金属外壳体、传送带装置合格双目视觉识别装置；一个机械臂装配夹具更换器进行更换不同类型工件的抓取；另一个机械臂装置在清洗机内部；双目视觉识别系统连接机械臂的控制器，能够对识别工件进行对应姿态的应用；机械臂采用同一台控制器进行控制，双机械臂进行防碰撞动态保护程序设定；风干装置，进行定位旋转风干装置同步工作吹干，吸尘装置实现吹扫与吸尘同步进行；该清洗机可以实现不同类型工件的清洗及工件精密小孔的吹扫，实现高度自动化机械化运行，将吹扫工件的洁净度得以提升。
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