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公开(公告)号：CN111752252A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010703693.6
申请日：2020-07-18
Applicant: 大连交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动化柔性对接装配控制系统，包括系统硬件和系统软件两个部分，其中，系统硬件包括信号模块以及运动控制模块；信号模块包括接触式光学测头，采集工件的位姿信息与系统中的传感器信号；运动控制模块包括8个伺服驱动器和8个绝对值伺服电机，每个伺服驱动器对应连接一个伺服电机；系统软件包括下位机软件和上位机软件，上位机采用触摸屏，下位机采用运动控制器，包括系统的逻辑控制程序和运动控制程序。本发明可以实现工件的数字自动化对接过盈装配，较好的解决调姿后进行装配过程中产生的位姿偏移误差的问题，减少自动装配过程中的失败次数，提高装配柔顺度与装配质量，减少设计开发成本。
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公开(公告)号：CN111168690B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911390207.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及一种语音交互的非固定任务多人协作机器人，属于智能机器人领域，由上位机和下位机构成。其中，上位机接收语音信息指令，通过扬声器反馈信息，将多条任务在任务队列中排序，按顺序调度，对区域内的协助人员定位，通过机器视觉识别区域内的物品，并将语音下达的指令任务转换为实际电机动作指令传达给下位机，下位机主要负责运动机构和执行端的运动控制，根据上位机传达下来的位置指令对电机柔性插补控制，进而控制执行器的运动。与现有协作机器人相比，本发明的有益效果在于：部署方式简单，更贴近人们的日常生活，执行任务不限定于某一样固定任务，可通过语音与人员交互、接受任务，可以与多名人员协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168690A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911390207.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及一种语音交互的非固定任务多人协作机器人，属于智能机器人领域，由上位机和下位机构成。其中，上位机接收语音信息指令，通过扬声器反馈信息，将多条任务在任务队列中排序，按顺序调度，对区域内的协助人员定位，通过机器视觉识别区域内的物品，并将语音下达的指令任务转换为实际电机动作指令传达给下位机，下位机主要负责运动机构和执行端的运动控制，根据上位机传达下来的位置指令对电机柔性插补控制，进而控制执行器的运动。与现有协作机器人相比，本发明的有益效果在于：部署方式简单，更贴近人们的日常生活，执行任务不限定于某一样固定任务，可通过语音与人员交互、接受任务，可以与多名人员协同工作。
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公开(公告)号：CN109938493A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910315302.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及教学用品技术领域，具体公开了一种多功能课桌，包括桌体、电机架、电机、同步带、同步轮、幕布升降架、幕布卷轴和投影机，电机架设在桌体的下部，电机设在电机架上，同步轮设在桌体的上端，同步带分别与电机的输出轴和同步轮连接，幕布升降架设在桌体上且能够相对于桌体在竖直方向上下运动，幕布升降架与同步带连接并能够随同步带上下运动，幕布卷轴设在幕布升降架的上端，用于放出幕布，投影机设在桌体的桌面上，用于向幕布进行投影。本发明能够在老师使用多媒体设备时，课桌前端升出幕布，每个课桌配备一个小的投影，使每个课桌都可以清楚的看到老师的授课内容，当学生需要手写时，幕布降到课桌内部，提高学生写字环境的亮度。
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公开(公告)号：CN210809865U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920532611.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型涉及教学用品技术领域，具体公开了一种多功能课桌，包括桌体、电机架、电机、同步带、同步轮、幕布升降架、幕布卷轴和投影机，电机架设在桌体的下部，电机设在电机架上，同步轮设在桌体的上端，同步带分别与电机的输出轴和同步轮连接，幕布升降架设在桌体上且能够相对于桌体在竖直方向上下运动，幕布升降架与同步带连接并能够随同步带上下运动，幕布卷轴设在幕布升降架的上端，用于放出幕布，投影机设在桌体的桌面上，用于向幕布进行投影。本实用新型能够在老师使用多媒体设备时，课桌前端升出幕布，每个课桌配备一个小的投影，使每个课桌都可以清楚的看到老师的授课内容，当学生手写时，幕布降到课桌内部，提高学生写字环境的亮度。
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