公开(公告)号：CN115909498A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211526559.9

申请日：2022-11-30

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 高菲 ,  费继友 ,  韩丹翱 ,  刘晓东

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G08B21/04 ,  G01S7/48 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云智能跌倒监测系统，包括采集监护区域内的人体点云图像建立数据集，所述数据集包括人体正常状态运动数据集和人体跌倒数据集；基于所述人体正常状态运动数据集、人体跌倒数据集以及构建的人体姿态估计算法建立人体运动模型与人体跌倒模型；使用所述数据集中的人体点云图像基于人体运动模型与人体跌倒模型进行跌倒检测。解决了现有的跌倒检测的技术方法通过可穿戴设备进行跌倒检测，由于可穿戴设备使用过程繁琐，用户无法得到良好的体验，此外，现有的通过摄像机视频录制跌倒检测的方式涉及隐私保护和伦理问题，受到一定程度的抵制和排斥，特别是在私密场合无法应用的问题。

公开(公告)号：CN115285324A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210992128.5

申请日：2022-08-17

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 王治强 ,  崔云先 ,  鞠尔男 ,  高菲

IPC: B63C11/52 ,  B60L53/31 ,  B60L53/35 ,  B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明提供一种潜水器水下无线充电桩及充电方法。本发明充电桩，包括：呈同心圆状分布的无线充电桩发射端和无线充电桩接收端，无线充电桩发射端连接电源和通信电缆，无线充电桩接收端连接潜水器的控制模块和蓄电池模块，无线充电桩发射端包括无线充电发射模块、电磁铁吸合模块、发射端超声定位模块、发射端无线通信模块、发射端充电控制模块；无线充电桩接收端包括无线充电接收模块、铁质吸合模块、接收端超声定位模块、接收端无线通信模块、接收端充电控制模块。本发明水下无线充电桩集成多种功能于一身，集成度较高，解决潜水器充电、通信、停靠对接等问题，应用方式简单，通用性高，限制少，稳定性和可靠性较高，成本可控具有广泛应用价值。

公开(公告)号：CN110123193A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910490221.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 费继友 ,  高菲 ,  李花 ,  鞠尔男

IPC: A47L1/02 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机器人，包括：机身、遥控装置、螺旋桨、激光雷达、控制器、供电模块、通讯模块、驱动模块、电机、支架及擦窗单元；擦窗单元包括：水箱、固定架及轻触开关；固定架为A型，固定架的两自由端分别与支架及水箱固定，水箱位于支架上方，水箱顶部设置注水孔，底部设置若干排水孔；固定架顶端与机身固定，机身位于支架中部，螺旋桨固定于机身外缘侧，激光雷达、控制器、供电模块、通讯模块、驱动模块及电机设置于机身上，支架各边外侧的两端分别设置轻触开关；控制器向驱动模块发送指令并控制电机并驱动螺旋桨转动；本发明解决了智能擦窗机器人在工作过程中无法自携带水箱进行独立工作以及易坠落等问题。