-
公开(公告)号：CN107930161A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138085.X
申请日：2017-11-16
申请人： 大连交通大学
IPC分类号： A63J19/00
CPC分类号： A63J19/00 , A63J2019/003
摘要： 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。
-
公开(公告)号：CN107930161B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711138085.X
申请日：2017-11-16
申请人： 大连交通大学
IPC分类号： A63J19/00
摘要： 本发明提供一种皮影表演设备，包括：自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆；自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连，接收与处理体感检测器的信息，控制执行机构与附属装置，皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演，也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演，控制单元根据检测到的人体运动情况，进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作，最终实现自动化表演。
-
公开(公告)号：CN207872547U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721718153.5
申请日：2017-12-11
申请人： 大连交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动上下料涂胶机设备，包括机座、产品放置台、点胶机台面、直线模组、点胶机和机械手，所述产品放置台固定于所述点胶机台面上，所述点胶机台面设置于所述机座上，所述点胶机和所述直线模组分别固定于所述产品放置台两侧，所述机械手设置于所述直线模组上；所述机械手包括支架、垂直气缸、快速拆卸插头和吸盘，所述支架下端连接于所述直线模组上，所述垂直气缸的顶端固定于所述支架上部靠近所述产品放置台的一端，所述快速拆卸插头上端固定于所述垂直气缸下端，所述吸盘固定于所述快速拆卸插头下端。本实用新型涉及的一种自动上下料涂胶机设备，大大的提高效率，节省人力。
-
公开(公告)号：CN207734610U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721533721.4
申请日：2017-11-16
申请人： 大连交通大学
IPC分类号： A63J19/00 , G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种皮影人控制装置，包括：皮影人、执行机构及控制单元。皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上，起到辅助定位的作用，通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆，使皮影人动作柔和且不易受到损伤；皮影人、舵机及圆盘等器件作为一个整体布置在底盘之上，伺服电机通过履带驱动底盘移动，拓宽了皮影人的活动范围；承载舵机与圆盘的支撑杆由单元杆组合而成，能根据表演需要灵活调整圆盘高度，获得尼龙线对控制杆的最佳牵引角度。皮影人受控制单元与执行机构的控制实现自动表演。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.022 秒)
