实用新型

一种皮影人控制装置
摘要:
本实用新型提供一种皮影人控制装置,包括:皮影人、执行机构及控制单元。皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上,起到辅助定位的作用,通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆,使皮影人动作柔和且不易受到损伤;皮影人、舵机及圆盘等器件作为一个整体布置在底盘之上,伺服电机通过履带驱动底盘移动,拓宽了皮影人的活动范围;承载舵机与圆盘的支撑杆由单元杆组合而成,能根据表演需要灵活调整圆盘高度,获得尼龙线对控制杆的最佳牵引角度。皮影人受控制单元与执行机构的控制实现自动表演。
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