实用新型
CN207734610U 一种皮影人控制装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种皮影人控制装置
- 专利标题(英): Figure for shadow -play manual control system device
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申请号: CN201721533721.4申请日: 2017-11-16
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公开(公告)号: CN207734610U公开(公告)日: 2018-08-17
- 发明人: 费继友 , 张义超 , 刘晓东 , 李花 , 路畅 , 李彦阳 , 金葛亮 , 牟颖 , 黄辰
- 申请人: 大连交通大学
- 申请人地址: 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
- 专利权人: 大连交通大学
- 当前专利权人: 大连交通大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
- 代理机构: 大连至诚专利代理事务所
- 代理商 涂文诗; 杨威
- 主分类号: A63J19/00
- IPC分类号: A63J19/00 ; G05B19/042
摘要:
本实用新型提供一种皮影人控制装置,包括:皮影人、执行机构及控制单元。皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上,起到辅助定位的作用,通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆,使皮影人动作柔和且不易受到损伤;皮影人、舵机及圆盘等器件作为一个整体布置在底盘之上,伺服电机通过履带驱动底盘移动,拓宽了皮影人的活动范围;承载舵机与圆盘的支撑杆由单元杆组合而成,能根据表演需要灵活调整圆盘高度,获得尼龙线对控制杆的最佳牵引角度。皮影人受控制单元与执行机构的控制实现自动表演。