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公开(公告)号：CN111382862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609951.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
Abstract: 本发明涉及一种电力系统异常数据辨识方法，包括将电力系统正常数据作为训练样本，训练神经网络；将待检测数据输入训练后的神经网络，获得残差序列；基于仿射传播聚类算法对残差训练进行聚类；根据各个类别的特征和类内距离进行异常数据判断。本发明利用混沌粒子群算法来进行神经网络训练，同时采用仿射传播聚类算法来实现数据聚类，能够显著降低计算量，同时不依赖采样分布，有效地提高了电力系统异常数据辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN111064770A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911100983.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 薄珏 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L9/32 , H04L12/951
Abstract: 本发明提供了一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统，方法包括将旁路服务器接入网关，建立旁路服务器与主服务器之间的通信以及旁路服务器与网关之间的通信；旁路服务器对数据进行旁路捕获，得到网关发出的所有数据包；对数据包进行解析、过滤和重组，以数据块的形式存储；将数据块的校验码与主服务器上对应数据块的校验码比较后进行同步；系统包括传感器、网关、旁路服务器和主服务器。本发明通过网卡混杂工作模式实现数据的旁路捕获，基于校验值对比法实现旁路数据库和主数据库的数据同步，从而提升电网大数据质量，增加电网运行状态监控的准确性。
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公开(公告)号：CN111382862B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811609951.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
Abstract: 本发明涉及一种电力系统异常数据辨识方法，包括将电力系统正常数据作为训练样本，训练神经网络；将待检测数据输入训练后的神经网络，获得残差序列；基于仿射传播聚类算法对残差训练进行聚类；根据各个类别的特征和类内距离进行异常数据判断。本发明利用混沌粒子群算法来进行神经网络训练，同时采用仿射传播聚类算法来实现数据聚类，能够显著降低计算量，同时不依赖采样分布，有效地提高了电力系统异常数据辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN111064770B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911100983.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 沈力 , 陈硕 , 乔林 , 宋纯贺 , 薄珏 , 刘树吉 , 王忠锋 , 李钊 , 李力刚 , 吕旭明 , 崔世界 , 卢彬 , 徐志远 , 周巧妮 , 付亚同 , 吴赫 , 冉冉 , 刘碧琦 , 胡楠 , 曲睿婷 , 徐立波
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L9/32 , H04L12/951
Abstract: 本发明提供了一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统，方法包括将旁路服务器接入网关，建立旁路服务器与主服务器之间的通信以及旁路服务器与网关之间的通信；旁路服务器对数据进行旁路捕获，得到网关发出的所有数据包；对数据包进行解析、过滤和重组，以数据块的形式存储；将数据块的校验码与主服务器上对应数据块的校验码比较后进行同步；系统包括传感器、网关、旁路服务器和主服务器。本发明通过网卡混杂工作模式实现数据的旁路捕获，基于校验值对比法实现旁路数据库和主数据库的数据同步，从而提升电网大数据质量，增加电网运行状态监控的准确性。
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公开(公告)号：CN119675917A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411720841.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工程学院 , 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 王磊 , 毕校然 , 孙峰 , 黄博南 , 刘扬 , 王亮 , 宋纯贺 , 赵剑明 , 任帅 , 赵海 , 杨超 , 陈剑 , 陈得丰 , 杨智斌 , 范维 , 耿洪碧 , 刘芮彤 , 王强 , 孙守道 , 佟昊松
IPC: H04L9/40 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双向长短期记忆网络的虚假数据注入检测方法及系统，属于新能源电网中的分布自动化系统和FDIA检测领域，该方法包括：构建基于本地信息的新能源电网负载再分配攻击模型；构建基于双向长短期记忆网络的新能源电网虚假数据注入检测模型；将构建的新能源电网负载再分配攻击模型的输出作为虚假数据注入检测模型的输入；获取新能源电网的数据；将新能源电网数据纳入IEEE节点系统，以验证检测模型在可再生能源整合后的适应能力；实时采集电力系统的运行数据，将其预处理后输入验证后的虚假数据注入检测模型，根据虚假数据注入检测模型输出的检测结果判断电力系统是否存在异常，并采取相应的响应措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625415A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411748438.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/20
Abstract: 本发明属于图像检测技术领域，具体说是一种基于无损数据增强策略的输电线路设备检测方法，包括以下步骤：根据数据库中原始图像集的不同关于输电线路设备的图像类型，建立用于检测多种输电线路设备类型的图像检测模型；将待检测的输电线路设备图像进行预处理，将COCO格式的目标边界框标注转换为YOLO格式，以适应目标检测任务的需求；设置训练参数，对建立的图像检测模型进行训练，得到改进后的YOLOv10模型；将预处理后的输电线路设备图像输入至改进后的YOLOv10模型，得到数据增强后的图像，对其进行检测，得到输电线路设备的类型。本发明方法在复杂输电环境下具有优异的检测性能，可有效提升输电设备的监测效率，为保障电力供应提供了可靠性的解决方案。
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公开(公告)号：CN114678860B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011550073.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统，包括智能体获取本地量测数据，将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息；智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息；设计智能体与环境交互过程中的奖励函数；构建深度强化学习神经网络模型；对所述深度学习神经网络进行训练；根据训练好的深度强化学习神经网络模型对获取到的感知信息进行自主决策，得到控制断路器动作的指令。本发明改变了传统电流保护以电流整定值为动作判定依据的思路，让保护装置自主感知配电网的运行状态，通过不断的试错学习，自适应调整保护动作策略，以满足高度不确定性配电网环境的保护动作的选择性和速动性。
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公开(公告)号：CN112232031B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011118301.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F40/14 , G06F40/226
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网边缘数据模型校验方法，该方法包括基于边缘数据模型中的逻辑模型获取第一公共数据；基于边缘数据模型中的物理模型获取第二公共数据；根据所述第一公共数据和所述第二公共数据分别生成XML格式的对应数据；基于XML验证规则对XML格式的第一公共数据和XML格式的第二公共数据分别进行校验，得到第一校验结果；基于数据一致性验证规则对所述物理模型进行校验，得到第二校验结果；基于模型规则对所述物理模型进行校验，得到第三校验结果；基于所述第一校验结果、所述第二校验结果和所述第三校验结果获取边缘数据模型的最终校验结果。本发明实施例提供的技术方案可以实现评估边缘数据模型处理边缘侧数据的效果。
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公开(公告)号：CN114311023B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011046733.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于服务机器人视觉功能检测方法，包括以下步骤：图像采集步骤：利用CCD工业相机分别拍摄室内和室外场景下的目标静态图像和连续多帧视频，发送给视觉处理器；图像预处理步骤：视觉处理器模块发送指令接收CCD工业相机采集的图像和视频并存储至图像数据库中，调用图像预处理模块对接收的图像进行处理使得原始图像和视频的产生比例变形或增加噪声，用于模拟真实场景下的图像变形和天气影响生成模拟图像；图像识别步骤：视觉处理器模块发送指令调用图像真值标注模块对模拟图像进行比对处理识别目标静态图像或视频，并当识别率达到预设阈值时判定该服务机器人视觉检测功能是否合格。
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公开(公告)号：CN117236592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311108636.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提出了一种基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法。该方法将生产系统划分为双层智能规划问题，即调度过程任务规划和控制过程的生产机器人行为规划。该方法利用PDDL规划语言实现任务分配的自主规划和机器人行为序列的自主规划，当生产系统中动态事件发生时，通过PDDL的自主规划实现异常处理和动态事件响应。本发明的基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法，通过PDDL规划语言实现任务调度的自主分配和生产机器人动作执行序列的自主规划，具有较高的科研价值与工程应用价值。本发明通过在线生成动态生产环境下的问题模型，然后进行自主规划，实现对动态生产环境的自主适应能力，提高生产系统柔性。
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