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公开(公告)号：CN117236592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311108636.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提出了一种基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法。该方法将生产系统划分为双层智能规划问题，即调度过程任务规划和控制过程的生产机器人行为规划。该方法利用PDDL规划语言实现任务分配的自主规划和机器人行为序列的自主规划，当生产系统中动态事件发生时，通过PDDL的自主规划实现异常处理和动态事件响应。本发明的基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法，通过PDDL规划语言实现任务调度的自主分配和生产机器人动作执行序列的自主规划，具有较高的科研价值与工程应用价值。本发明通过在线生成动态生产环境下的问题模型，然后进行自主规划，实现对动态生产环境的自主适应能力，提高生产系统柔性。
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