-
公开(公告)号：CN117733055A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311810517.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及钣金铆接技术领域，特别涉及一种钣金自动铆钉设备。包括底座、铆钉机、移栽机构及钣金抓具组件，其中铆钉机和移栽机构均设置于底座上，钣金抓具组件设置于移栽机构上，钣金抓具组件用于抓取待铆钣金，移栽机构用于驱动钣金抓具组件和待铆钣金移动至铆钉机处，铆钉机用于完成铆钉与铆钣金的铆接。本发明通过钣金件的拾取、精确移载定位与铆钉机配合动作实现自动铆钉，使得操作工人的劳动强度得到了极大的降低，同时也极大的提高了生产的安全性，并使得生产效率得到相当大的提升。
-
公开(公告)号：CN116796774A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210244946.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06K7/14 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出的是一种基于迁移学习的小样本二维码标识的识别方法，它包括建立用于识别二维码图像的数据集AGV‑QRCode‑500；使用迁移学习和卷积神经网络结合的方式建立NEW‑TL‑AlexNet网络结构，本发明可以解决二维码图像较少导致检测效果不理想的问题，同时提高模型识别精度和泛化性能。
-
公开(公告)号：CN116690170A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210187469.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及柔性自动化工业生产线，特别涉及一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备。包括螺钉自动上料拧紧单元、螺母自动上料机构、螺母抗扭移载机构、视觉拍照单元、X轴伺服进给机构、Y轴伺服进给机构及设备基座，其中设备基座设置于X轴伺服进给机构的一侧，Y轴伺服进给机构设置于设备基座的顶部，Y轴伺服进给机构的两端设有产品定位机构；螺母抗扭移载机构设置于X轴伺服进给机构上，螺钉自动上料拧紧单元、螺母自动上料机构和视觉拍照单元设置于螺母抗扭移载机构上；螺钉自动上料拧紧单元与螺母自动上料机构配合完成螺钉、螺母与产品上待装配孔的装配过程。本发明可以实现多品种产品的柔性装配，在线调整拧紧位置，不需要停线。
-
公开(公告)号：CN109571246B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811623648.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置，用于识别托盘上的存储元件，读取并记录托盘及其携带物料的信息；六自由度机器人，用于携带工装完成移载和加工任务；托盘抓取机构，用于抓取和搬运托盘；视觉检测装置，用于拍摄工作区域照片，并实时传输给控制系统以分析工作状态；加工设备，用于完成涂胶、装配、打磨、喷码等一系列加工任务。本发明能够搬运托盘并进行精确定位和压紧固定，达到较高的精度以满足自动化装配的要求，确保装配和加工流程的一致性。
-
公开(公告)号：CN109976320B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711441555.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法，根据车间布局信息和路径信息，提取AGV的操作点位，并通过操作点位划分独立路段；调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表，并为空闲AGV分配实时任务列表中任务，并告知AGV起点和终点；建立可行路径列表，判断是否有可行路径，在时间窗模型中添加该可行路径对应的任务，AGV执行该任务，并实时反馈当前AGV位置信息；判断当前AGV位置信息与时间窗模型中AGV的位置信息是否一致，在线修正时间窗模型，并同步更新。本发明减少由于实际误差造成的误差累积，解决了多AGV的路径冲突问题，是一种新的适用于任意环境、任意数量AGV的动态路径规划解决方案，适合推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037271A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911367019.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且与X向直线驱动机构连接；Z向直线驱动机构设置于移载支架上，并且输出端与下压板组件连接。本发明解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率。
-
公开(公告)号：CN107838922B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711005740.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建模信息并转化为XML文件发送给云端服务器；云端服务器解析XML文件，根据机器人本体模型信息库，进行机器人行为解算求取机器人规划指令，形成运动轨迹点配置文件；OPC UA客户端接收运动轨迹点配置文件，经OPC UA通信栈传输给相应的一台或多台机器人控制器，机器人根据获得的运动轨迹点执行操作。本发明采用语义化对设备模型信息和工作描述信息进行封装，实现设备间的互通互联，快速完成配置，设备更换及功能更新通过OPC UA同步，大大提高应用效率。
-
公开(公告)号：CN119962150A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311489364.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机药柱铣削整形实时仿真方法，包括以下步骤：通过拉丁超立方抽样分别获取高保真度样本点集和低保真度样本点集；通过铣削整形试验和有限元仿真分别获取高保真度样本响应集和低保真度样本响应集；建立低保真度Kriging代理模型预测表达式；选择样本点相关函数，并优化其中的待定超参数以拟合低保真度Kriging代理模型；利用高、低保真度模型之间的比例因子和差异函数校正低保真度Kriging代理模型，建立多保真度Kriging代理模型；基于多保真度Kriging代理模型进行药柱铣削整形实时仿真。本发明能够充分利用不同保真度模型信息，得到同时满足高精度和高效率双重要求的代理模型,实现药柱铣削整形的高精度、高效率仿真。
-
公开(公告)号：CN117791679A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311824408.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02J3/32 , H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/00 , H02J7/35 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种综合考虑工业生产负荷和分时电价的光储供电及智能调度方法，包括以下步骤：首先，以最小化造价成本为目标建立光伏板运行面积的计算模型，该模型以辐射强度、温度等影响光伏发电量的因素作为约束条件，在满足工厂负荷用能的同时实现经济成本最低；然后，以最小化造价成本为目标建立储能柜运行容量计算的模型，该模型综合考虑光伏发电量约束、工厂负荷用电量约束以及储能柜造价成本约束，实现满足工厂储能要求的同时造价成本最低；最后建立工厂调度模型，结合光伏板建模和储能建模以及工厂用能情况，给出调度策略并计算出光伏板运行面积和储能柜运行容量的最优值。本发明提出的方法以最小化运行成本为目标，计算最优光伏板运行面积、储能柜运行容量，控制工业现场工作，能够有效降低工厂用能支出，同时提高现场运行效率。
-
公开(公告)号：CN116796773A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210244909.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06K7/14 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/28 , G06V10/48 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于可形变卷积的批量模糊标识重建方法。根据使用的背景不同，制作模糊标识数据集，用于图像去模糊网络模型的训练。其次，识别标识图像是否是模糊图像，如果是模糊图像，将该图像进行下一步骤的去运动模糊操作。然后，构建基于可形变卷积的生成对抗网络的图像去模糊算法，使用模糊的标识数据集进行训练以获得权重文件，使其在图像模糊核未知的情况下仍能获得去模糊效果；最后针对标识图像可能存在的局部区域强度不均，需使用图像二值化算法；并需要对图像进行校正工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.044 seconds)
