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公开(公告)号：CN119882802A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510112442.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/85 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01P13/02 , G01P3/00 , G01C5/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统。该系统通过实时采集无人机各个部件的状态数据，数据计算模块精确计算电池剩余电量和能量等关键参数，迅速判断电池的过充、过放及温度异常等故障状态，同时监测电动机的转速和负载情况，确保系统在多种异常情况下仍能及时采取应对措施，电力管理模块根据实时监测的数据动态计算剩余飞行时间和最优电力分配策略，当检测到异常情况时，能够迅速调整电力输出，反馈控制模块则根据无人机的飞行姿态角度，实时调整电动机功率输出，显著提升了无人机在复杂环境中的电力管理与故障检测能力，有效避免了电池过充、过放等问题，增强了无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119749912A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510079630.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机本体，还包括：快速展开装置、光纤释放装置和光纤回收装置，所述快速展开装置安装在无人机本体中侧，所述光纤释放装置安装在快速展开装置下侧，所述光纤回收装置设置在无人机本体右侧，所述光纤释放装置包括：容纳框、挡风罩、收拢框、连接座、插入杆和第一拉簧，所述容纳框安装在快速展开装置下侧，所述挡风罩固定安装在容纳框左侧，所述收拢框插接在容纳框右侧，所述收拢框右侧固定安装有延长管，多个所述连接座固定安装在容纳框右侧。通过上述方式，本发明可以一步快速部署无人机，可以快速更换光纤，可以回收部分光纤减小使用成本。
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公开(公告)号：CN119683059A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311797462.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机机巢技术领域，公开了一种多功能移动车载式无人机机巢，包括：机巢箱体，所述机巢箱体的顶部设有机巢盖，所述机巢盖为一侧和底部开口状，所述机巢箱体内腔的一侧安装有电池。通过机巢盖上设有太阳能板，太阳能板能够将太阳辐射转化为电能，为此移动车载式无人机机巢提供电源，可以为此移动车载式无人机机巢提供较长的电能，提高了此移动车载式无人机机巢的待机时间，同时太阳能板的底部设有升降气缸、导环和导架，便于改变太阳能板的角度，便于太阳能板充分与太阳辐射接触，同时也能将太阳能板水平升起，便于在雨雪天气使用无人机时减少雨雪进入到机巢箱体内，减少雨雪对机巢箱体内部的结构造成损坏。
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公开(公告)号：CN118605589A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648613.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，运用于环保存储设备技术领域，通过一对相机，分别安装在无人机的前方和下方，用于收集图像信息；数据处理模块，与相机相连，用于接收和处理相机获取到的图像信息；计算模块，对图像信息计算判断降落姿态、水平方向及时长；飞行控制模块，控制无人机飞行到降落之间的执行方法；具备解决目前的如何判定无人机的降落是否精准的在机巢上，需要无人机的状态和相对的风向阻力进行判断，而判断的方式或机巢的磁性对接无人机的机脚是常规操作，但不够精准的去接引无人机的技术问题。
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公开(公告)号：CN119749915A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510198657.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U60/50 , B64U10/14 , H02G1/02 , B08B1/16 , B08B1/30 , B64U101/26 , B64U101/29 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种电力巡检无人机及其方法，包括无人机主体；无人机主体内部固定安装有控制器；无人机主体上固定安装有云台，云台上安装有智能摄像头；无人机主体上安装有调节式动力系统；调节式动力系统包括同步调节模块、转动臂和调节式动力组件，无人机主体上呈圆周阵列设置有四组转动臂，转动臂的一端转动安装在无人机主体上；转动臂的另一端安装有调节式动力组件；无人机主体上安装有用于调节转动臂的同步调节模块；无人机主体的上侧安装有两组悬挂机构；两组悬挂机构之间安装有用于清理高空电缆的清理模块。通过上述方式，在塔架之间移动时，此通过悬挂机构使无人机主体悬挂在高压线下侧，减少提供升力所需的能耗。
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公开(公告)号：CN117775352A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826135.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，公开了一种快速充电的无人机机巢系统及其充电方法，包括机巢系统，所述机巢系统包括电能质量检测模块，所述电能质量检测模块与多通道模块相连接，所述多通道模块与电池管理模块相连接，所述电池管理模块与能量转换模块相连接；多通道模块与电能质量检测模块相连接，多通道模块设计用于支持多台无人机同时充电，它能够根据每个无人机电池的状态和充电需求，动态分配充电通道和电能，以实现快速且高效的充电。通过系统的多通道模块允许多架无人机同时接入充电，通过智能算法动态分配充电资源，根据每个无人机电池的状态和充电需求，优化充电通道的利用，大幅缩短充电时间，提高整个机队的作业效率。
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公开(公告)号：CN119821731A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510079618.X
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于线缆搭建的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体；无人机主体的下端设置有架线机构，架线机构包括卷线组件、固线组件和消摆组件；无人机主体的顶部设置有调节式行星旋转机构、下端设置有阻线式折叠支撑结构，通过上述方式，在本发明中，待牵引的线缆端部通过固线组件固定在卷线组件上，再启动卷线组件进行收卷理线作业；无人机主体启停时通过消摆组件控制卷线组件随被牵引线缆的摆动而摆动，实现对线缆的快速消摆，无人机主体悬停在设定位置后，通过卷线组件缓慢放卷以配合进行线缆搭建作业，在线缆被完全放出后通过固线组件解除对线缆端部的锁定效果，从而平稳释放线缆。
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公开(公告)号：CN119620778A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311784919.X
申请日：2023-12-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机机巢归中方法，运用于无人机技术领域，无人机判断机巢位置计算返航路径；到达预定降落位置启动入巢程序；入巢感应确定是否停止到目标位置；启动夹紧对中固定程序；关闭机巢，完成降落；具备解决目前的无人机在外飞行执行任务的时候，返回无人机机巢内，会出现被风向、重心和压力不同，导致无人机返回机巢不稳定，导致无人机无法对齐感应充电，严重时无法返回机巢内仓中，需要反复对位降落的技术问题。
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公开(公告)号：CN119611830A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311867135.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: B64U30/293 , B64U30/297 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/295 , B64U20/30 , F16N11/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种基于机巢的无人机倾斜主动式接合机构，包括无人机主机体，所述无人机主机体的左右两端均固定安装有固定翼，所述固定翼的前端固定安装有驱动盒，所述驱动盒的中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离无人机主机体的一端固定安装有旋转盒。本发明通过压缩状态的顶出弹簧在弹性的作用下将移动轴在主轴内推动，进而通过齿条与桨叶上的半齿轮啮合带动桨叶围绕固定轴旋转，进而将桨叶折叠在旋转盒上，减少了桨叶所占的空间同时，实现位于固定翼下方桨叶的端部与固定翼接触，而另外两个桨叶的端部则折叠在固定翼的上方，进而避免出现桨叶的端部碰伤人的情况，提高了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN119916820A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510149912.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统，涉及无人机控制技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、数据传输与存储模块、智能数据分析与预测模块以及故障预警与维护决策模块；本发明通过集成数据采集、传输、智能分析与故障预警功能，实现了对无人机关键部件运行状态的实时监控与精准预测，系统能够及时发现并预警潜在故障，避免了因故障导致的无人机停机或事故，从而显著提高了电力巡航的效率与安全性，同时，系统还能根据故障预测结果，自动调整无人机飞行状态或任务调度，确保电力巡检任务的连续性和准确性。
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