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公开(公告)号：CN119620778A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311784919.X
申请日：2023-12-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机机巢归中方法，运用于无人机技术领域，无人机判断机巢位置计算返航路径；到达预定降落位置启动入巢程序；入巢感应确定是否停止到目标位置；启动夹紧对中固定程序；关闭机巢，完成降落；具备解决目前的无人机在外飞行执行任务的时候，返回无人机机巢内，会出现被风向、重心和压力不同，导致无人机返回机巢不稳定，导致无人机无法对齐感应充电，严重时无法返回机巢内仓中，需要反复对位降落的技术问题。
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公开(公告)号：CN119683059A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311797462.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机机巢技术领域，公开了一种多功能移动车载式无人机机巢，包括：机巢箱体，所述机巢箱体的顶部设有机巢盖，所述机巢盖为一侧和底部开口状，所述机巢箱体内腔的一侧安装有电池。通过机巢盖上设有太阳能板，太阳能板能够将太阳辐射转化为电能，为此移动车载式无人机机巢提供电源，可以为此移动车载式无人机机巢提供较长的电能，提高了此移动车载式无人机机巢的待机时间，同时太阳能板的底部设有升降气缸、导环和导架，便于改变太阳能板的角度，便于太阳能板充分与太阳辐射接触，同时也能将太阳能板水平升起，便于在雨雪天气使用无人机时减少雨雪进入到机巢箱体内，减少雨雪对机巢箱体内部的结构造成损坏。
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公开(公告)号：CN118819169A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410682711.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明提供无人机集成起降平台系统，涉及无人机起降技术领域，包括基础类子系统和优化类子系统，其中，优化类子系统包括高精度定位子系统、避障和碰撞预警子系统、自主规划路径子系统、气象监测子系统、高效节能动力子系统，避障和碰撞预警子系统和自主规划路径子系统可以实时检测周围环境中的障碍物，规划避障路径，从而大大减少碰撞风险，提高飞行安全性，高精度定位子系统可以提供更为准确的定位信息，结合自主规划路径子系统的飞行路径规划，可以实现高精度的飞行轨迹控制，提升飞行精度和稳定性，自主规划路径子系统和自动导航子系统的结合，使得无人机能够自主规划航线、执行任务，提高飞行效率和飞行自主能力。
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公开(公告)号：CN119749915A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510198657.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U60/50 , B64U10/14 , H02G1/02 , B08B1/16 , B08B1/30 , B64U101/26 , B64U101/29 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种电力巡检无人机及其方法，包括无人机主体；无人机主体内部固定安装有控制器；无人机主体上固定安装有云台，云台上安装有智能摄像头；无人机主体上安装有调节式动力系统；调节式动力系统包括同步调节模块、转动臂和调节式动力组件，无人机主体上呈圆周阵列设置有四组转动臂，转动臂的一端转动安装在无人机主体上；转动臂的另一端安装有调节式动力组件；无人机主体上安装有用于调节转动臂的同步调节模块；无人机主体的上侧安装有两组悬挂机构；两组悬挂机构之间安装有用于清理高空电缆的清理模块。通过上述方式，在塔架之间移动时，此通过悬挂机构使无人机主体悬挂在高压线下侧，减少提供升力所需的能耗。
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公开(公告)号：CN119620775A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311827826.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，公开了一种辅助定位的无人机机巢系统，包括自主控制系统用于控制整个机巢系统的自动化系统，负责监测和调节无人机的位置、姿态，同时管理着陆、充电和起飞过程，任务调度模块用于决定通信过程中任务的优先级，通信和数据传输模块用于使机巢系统与无人机之间实现信息交换，网络补偿模块用于处理不同组网之间的数据传输、通信延迟和时序同步的问题，离网通信模块用于在与基站失去通信连接时，采取应对。通过任务调度模块中的任务优先级分配算法和动态调度策略单元的设置，能够根据任务的紧急程度进行任务的紧急处理，能够及时处理紧急任务，继而能够避免造成经济损失，或者避免其他更大的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118417100B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410885738.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网线路绝缘防护涂装机器人，包括支撑机体，支撑机体的顶部固定连接有移动组件，移动组件的顶部固定连接有清理装置，支撑机体的一侧固定连接有涂装组件，涂装组件的内部套接安装有线缆，清理装置滑动安装在线缆的顶部，上述方案，绝缘涂料经过斜槽到抹平槽的过渡，逐渐均匀地涂抹在线缆的外表面，实现对线缆的均匀涂料，无需再对线缆进行补涂，进而提高线缆的涂装效率和效果，连接架和支撑轮对线缆的外表面进行挤压，并通过行走电机控制支撑轮转动，安装简单，无需操作人员登高安装，使用便捷，增加了绝缘涂料的附着效果，同时，避免线缆表面的杂质，影响线缆的绝缘效果，进一步提高机器人的涂装效果。
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公开(公告)号：CN119916820A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510149912.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统，涉及无人机控制技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、数据传输与存储模块、智能数据分析与预测模块以及故障预警与维护决策模块；本发明通过集成数据采集、传输、智能分析与故障预警功能，实现了对无人机关键部件运行状态的实时监控与精准预测，系统能够及时发现并预警潜在故障，避免了因故障导致的无人机停机或事故，从而显著提高了电力巡航的效率与安全性，同时，系统还能根据故障预测结果，自动调整无人机飞行状态或任务调度，确保电力巡检任务的连续性和准确性。
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公开(公告)号：CN118572526B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411042048.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网的终端安全保护装置，包括配电箱，配电箱内部的顶端固定连接有冷凝装置，配电箱的一侧设置有自锁装置，上述方案，水蒸气经过金属冷凝板的内部时，与金属冷凝板产生冷凝，并在弧形槽弧面的作用下，流入到导流槽的内部，最后进入到积水槽的内部，从导流管中排出，从而实现对箱体的内部实现除湿功能，进而对箱体的内部实现除湿，避免湿度过大，影响着电子元器件的使用寿命，同时，避免湿度过高导致配电箱内部的绝缘材料性能下降，进而引发短路、漏电等故障，通过设置锁紧装置和驱动组件，实现对箱体的自锁，避免外界人员的人身受到伤害，便于提高箱体的自动除湿和散热效果，提高箱体的安全性。
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公开(公告)号：CN118795925A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410702608.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机精准降落机巢平台的方法，其包括无人机控制系统，无人机控制系统包括机巢定位模块、空中悬停模块、影像采集模块、数据测量模块和降落模块，机巢定位模块用于定位无人机所回机巢的地理经纬坐标，空中悬停模块用于控制无人机在回到机巢正上方后使其处于悬停的状态，影像采集模块用于无人机在悬停过程中采集其下方机巢所处的环境，本发明，能够对多架无人机同时在同一片区域、同一时间点进行归巢航行的时候，出现航线重合导致发生碰撞的情况，并且能够在降落到机巢停机台的过程中，能够根据情况对无人机的竖直位于以及水平不断进行矫正，从而使无人机能够精准的降落到机巢的停机台上。
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公开(公告)号：CN118038294A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410013945.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06F16/29 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种10kV配电线路无人机巡检数据整理方法，其特征在于具有以下步骤：S1：无人机飞行对基杆塔、设备的正上方进行拍摄，并取一张照片；S2：提取照片的坐标作为基准值，进行坐标聚合，将同一基杆塔、设备照片进行自动打包；S3：对整合后的照片进行批量编辑；S4：提取所有杆塔、设备的坐标，对同源系统数据进行校核修正；S5：完成图模信息更新；本发明提升了无人机巡检数据的时效性，实现照片的自动化分拣、识别功能，具有正确率高、数据整理快等有益效果。
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