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公开(公告)号：CN119611848A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311872485.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及机巢技术领域，公开了一种基于机巢的无人机停摆夹紧感应机构，包括：支撑台，所述支撑台顶部的后侧安装有箱体，所述箱体的内腔设有双向丝杆，所述箱体的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均螺纹套接有移动块，所述移动块的前侧安装有第一夹板，所述支撑台顶部的中心设有感应器。该基于机巢的无人机停摆夹紧感应机构，通过第一夹板上设有前后夹持组件，且前后夹持组件由移动槽、滑块、滚球、套环和第二夹板组成，在第一夹板朝着支撑台中心移动时，带动套环和第二夹板移动，由于第二夹板利用滑块和滚球与移动槽连接，从而带动前后夹持组件朝着支撑台的中心移动，便于对无人机的底部进行夹持。
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公开(公告)号：CN118495015B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410952709.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电网物资出入库管理装置及其管理方法，包括智能货架，智能货架的侧边设置有办公桌，办公桌的顶部设置有存储主机和扫描枪，扫描枪和存储主机电性连接，智能货架的侧边固定连接有高度升降装置，高度升降装置的内部滑动安装有横向移动装置，横向移动装置的内部设置有放置架，放置架的顶部放置有存放箱，存放箱的数量为若干个，上述方案，存放箱从放置槽中进入或者移出放置腔室的内部，实现自动拿取和存放，无需仓储人员登高或者利用其他设备进行存取，同时，扫描枪扫描箱体表面的二维码或者条形码，并在存储主机中录入箱体中存放配件的数量，实现信息的快速录入，进而便于仓储人员操作，提高仓储人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN118819169A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410682711.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明提供无人机集成起降平台系统，涉及无人机起降技术领域，包括基础类子系统和优化类子系统，其中，优化类子系统包括高精度定位子系统、避障和碰撞预警子系统、自主规划路径子系统、气象监测子系统、高效节能动力子系统，避障和碰撞预警子系统和自主规划路径子系统可以实时检测周围环境中的障碍物，规划避障路径，从而大大减少碰撞风险，提高飞行安全性，高精度定位子系统可以提供更为准确的定位信息，结合自主规划路径子系统的飞行路径规划，可以实现高精度的飞行轨迹控制，提升飞行精度和稳定性，自主规划路径子系统和自动导航子系统的结合，使得无人机能够自主规划航线、执行任务，提高飞行效率和飞行自主能力。
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公开(公告)号：CN119821731A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510079618.X
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于线缆搭建的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体；无人机主体的下端设置有架线机构，架线机构包括卷线组件、固线组件和消摆组件；无人机主体的顶部设置有调节式行星旋转机构、下端设置有阻线式折叠支撑结构，通过上述方式，在本发明中，待牵引的线缆端部通过固线组件固定在卷线组件上，再启动卷线组件进行收卷理线作业；无人机主体启停时通过消摆组件控制卷线组件随被牵引线缆的摆动而摆动，实现对线缆的快速消摆，无人机主体悬停在设定位置后，通过卷线组件缓慢放卷以配合进行线缆搭建作业，在线缆被完全放出后通过固线组件解除对线缆端部的锁定效果，从而平稳释放线缆。
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公开(公告)号：CN119620778A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311784919.X
申请日：2023-12-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机机巢归中方法，运用于无人机技术领域，无人机判断机巢位置计算返航路径；到达预定降落位置启动入巢程序；入巢感应确定是否停止到目标位置；启动夹紧对中固定程序；关闭机巢，完成降落；具备解决目前的无人机在外飞行执行任务的时候，返回无人机机巢内，会出现被风向、重心和压力不同，导致无人机返回机巢不稳定，导致无人机无法对齐感应充电，严重时无法返回机巢内仓中，需要反复对位降落的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611830A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311867135.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: B64U30/293 , B64U30/297 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/295 , B64U20/30 , F16N11/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种基于机巢的无人机倾斜主动式接合机构，包括无人机主机体，所述无人机主机体的左右两端均固定安装有固定翼，所述固定翼的前端固定安装有驱动盒，所述驱动盒的中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离无人机主机体的一端固定安装有旋转盒。本发明通过压缩状态的顶出弹簧在弹性的作用下将移动轴在主轴内推动，进而通过齿条与桨叶上的半齿轮啮合带动桨叶围绕固定轴旋转，进而将桨叶折叠在旋转盒上，减少了桨叶所占的空间同时，实现位于固定翼下方桨叶的端部与固定翼接触，而另外两个桨叶的端部则折叠在固定翼的上方，进而避免出现桨叶的端部碰伤人的情况，提高了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN117775351A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311819669.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及无线能量传输技术领域，公开了一种无人机机巢感应充电的方法，包括以下步骤：步骤一、设计并建立一个无人机机巢，机巢内部包含一个充电平台，上面安装有磁感应式无线充电模块；步骤二、在无人机底部装配相应的无线充电接收模块，使其与充电平台上的磁感应式发射模块相匹配，同时充电接收模块具有自动识别充电平台和无线充电状态的功能；步骤三、机巢周围安装传感器，红外传感器，用于感知无人机的位置和距离，并实现实时数据传输，传感器具备自动识别和追踪无人机的功能。通过采用磁感应式无线充电技术，这是一种非接触式充电方式，它通过磁场的变化产生电流，从而实现能量的传输，提高了充电的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN119882802A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510112442.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/85 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01P13/02 , G01P3/00 , G01C5/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统。该系统通过实时采集无人机各个部件的状态数据，数据计算模块精确计算电池剩余电量和能量等关键参数，迅速判断电池的过充、过放及温度异常等故障状态，同时监测电动机的转速和负载情况，确保系统在多种异常情况下仍能及时采取应对措施，电力管理模块根据实时监测的数据动态计算剩余飞行时间和最优电力分配策略，当检测到异常情况时，能够迅速调整电力输出，反馈控制模块则根据无人机的飞行姿态角度，实时调整电动机功率输出，显著提升了无人机在复杂环境中的电力管理与故障检测能力，有效避免了电池过充、过放等问题，增强了无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119749912A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510079630.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机本体，还包括：快速展开装置、光纤释放装置和光纤回收装置，所述快速展开装置安装在无人机本体中侧，所述光纤释放装置安装在快速展开装置下侧，所述光纤回收装置设置在无人机本体右侧，所述光纤释放装置包括：容纳框、挡风罩、收拢框、连接座、插入杆和第一拉簧，所述容纳框安装在快速展开装置下侧，所述挡风罩固定安装在容纳框左侧，所述收拢框插接在容纳框右侧，所述收拢框右侧固定安装有延长管，多个所述连接座固定安装在容纳框右侧。通过上述方式，本发明可以一步快速部署无人机，可以快速更换光纤，可以回收部分光纤减小使用成本。
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公开(公告)号：CN118739150A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411231669.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种对输电线路松弛调节的连接装置，包括电线杆，电线杆的外表面固定连接有安装支架，安装支架的顶部设置有电缆线，安装支架顶部的一侧设置有调节装置，调节装置的一侧固定连接有除冰装置，上述方案，调节调节架顶部两端调节装置的间隔，使装置可适配不同类型输电线路设计要求，提高装置的适配性，移动架会反向向除冰装置的一侧移动，使电缆线弯曲的程度减少，从而实现电缆线的松弛，实现自动调节，减少人工调节，使装置调节更加便捷，电缆线发生振动，进而使表面的覆冰和积雪振落，实现自动清理冰雪，避免冰雪的堆积，导致电缆线的松弛度过大或者过小，影响调节装置调节的同时，也影响电缆线的使用寿命。
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