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公开(公告)号：CN119882802A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510112442.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/85 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01P13/02 , G01P3/00 , G01C5/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统。该系统通过实时采集无人机各个部件的状态数据，数据计算模块精确计算电池剩余电量和能量等关键参数，迅速判断电池的过充、过放及温度异常等故障状态，同时监测电动机的转速和负载情况，确保系统在多种异常情况下仍能及时采取应对措施，电力管理模块根据实时监测的数据动态计算剩余飞行时间和最优电力分配策略，当检测到异常情况时，能够迅速调整电力输出，反馈控制模块则根据无人机的飞行姿态角度，实时调整电动机功率输出，显著提升了无人机在复杂环境中的电力管理与故障检测能力，有效避免了电池过充、过放等问题，增强了无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119953621A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510309508.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 武昌首义学院 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巢技术领域，公开了一种便于换电的杆塔式无人机机巢及其方法，包括自爬杆安装装置，还包括换电机巢装置，所述自爬杆安装装置上安装有换电机巢装置；所述自爬杆安装装置包括调平爬杆组件、辅助支撑组件和固定安装组件，调平爬杆组件上安装有换电机巢装置，辅助支撑组件和固定安装组件安装在调平爬杆组件上；所述换电机巢装置包括安装防护组件、交替换电组件和双工位停机组件。通过上述方式，通过调平爬杆组件和辅助支撑组件的设置，使得设备整体可以沿杆塔向上爬升，配合固定安装组件进行固定，无需人工上塔安装，降低了安装难度和风险，通过交替换电组件的设置便于无人机快速换电，在无人机低电时可以快速补充从而再次投入使用。
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公开(公告)号：CN119953575A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510170974.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种电力架线无人机及其方法，包括无人机本体，还包括：快速夹线装置、环接装置、输送装置和扭紧装置，所述快速夹线装置安装在无人机本体左侧，所述环接装置安装在无人机本体右侧，所述输送装置安装在环接装置上侧，所述扭紧装置安装在环接装置右侧，所述快速夹线装置包括：第一支架、第一蜗轮和旋转圆盘和摩擦块，两个所述第一支架固定安装在无人机本体下侧，每个所述第一支架上均通过转轴转动连接有第一蜗轮，每个所述第一蜗轮下侧均固定安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘中侧开设有第一开槽。通过上述方式，本发明可以一步快速将引绳固定在无人机本体上，可以在跨越铁塔时快速将引绳临时固定在铁塔上。
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公开(公告)号：CN118795928A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410693051.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机领域，且公开了一种无人飞行器机巢归中方法，其包括飞行准备、航线规划、归巢飞行、精准着陆和完成归巢五个步骤。本发明提供的方法通过智能路径规划，无人机能够选择最节能的飞行路线，减少能源消耗和碳排放。同时，结合卷积神经网络和感知系统，无人机能够实时检测并躲避障碍物，极大地减少了碰撞风险。并且，使用先进的导航系统和图像处理技术，无人机能够精确到达目标位置，确保数据采集的准确性和一致性。而且，高效的避障和导航算法减少了无人机的意外碰撞和损坏，延长了设备的使用寿命，降低了维护和更换成本。
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