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公开(公告)号：CN119953621A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510309508.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 武昌首义学院 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巢技术领域，公开了一种便于换电的杆塔式无人机机巢及其方法，包括自爬杆安装装置，还包括换电机巢装置，所述自爬杆安装装置上安装有换电机巢装置；所述自爬杆安装装置包括调平爬杆组件、辅助支撑组件和固定安装组件，调平爬杆组件上安装有换电机巢装置，辅助支撑组件和固定安装组件安装在调平爬杆组件上；所述换电机巢装置包括安装防护组件、交替换电组件和双工位停机组件。通过上述方式，通过调平爬杆组件和辅助支撑组件的设置，使得设备整体可以沿杆塔向上爬升，配合固定安装组件进行固定，无需人工上塔安装，降低了安装难度和风险，通过交替换电组件的设置便于无人机快速换电，在无人机低电时可以快速补充从而再次投入使用。
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公开(公告)号：CN119960473A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510169227.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机拍摄航点自动规划系统，涉及路径规划技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集与整合模块、数据分析与智能识别模块、航点智能规划模块、动态调整决策模块和通信与数据传输模块；本发明通过整合灾前与灾后的电力设施数据，利用图像识别技术和机器学习算法进行深入分析，不仅大幅缩短了获取电力设施损坏情况图像资料的时间，还确保了数据的全面性和准确性，并且系统优先拍摄关键设备，采用低空多角度拍摄策略，为电力抢修工作提供了详尽可靠的图像资料，从而显著提高了应急评估的整体效率和抢修决策的科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916820A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510149912.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统，涉及无人机控制技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、数据传输与存储模块、智能数据分析与预测模块以及故障预警与维护决策模块；本发明通过集成数据采集、传输、智能分析与故障预警功能，实现了对无人机关键部件运行状态的实时监控与精准预测，系统能够及时发现并预警潜在故障，避免了因故障导致的无人机停机或事故，从而显著提高了电力巡航的效率与安全性，同时，系统还能根据故障预测结果，自动调整无人机飞行状态或任务调度，确保电力巡检任务的连续性和准确性。
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公开(公告)号：CN119821731A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510079618.X
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于线缆搭建的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体；无人机主体的下端设置有架线机构，架线机构包括卷线组件、固线组件和消摆组件；无人机主体的顶部设置有调节式行星旋转机构、下端设置有阻线式折叠支撑结构，通过上述方式，在本发明中，待牵引的线缆端部通过固线组件固定在卷线组件上，再启动卷线组件进行收卷理线作业；无人机主体启停时通过消摆组件控制卷线组件随被牵引线缆的摆动而摆动，实现对线缆的快速消摆，无人机主体悬停在设定位置后，通过卷线组件缓慢放卷以配合进行线缆搭建作业，在线缆被完全放出后通过固线组件解除对线缆端部的锁定效果，从而平稳释放线缆。
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公开(公告)号：CN119620775A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311827826.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，公开了一种辅助定位的无人机机巢系统，包括自主控制系统用于控制整个机巢系统的自动化系统，负责监测和调节无人机的位置、姿态，同时管理着陆、充电和起飞过程，任务调度模块用于决定通信过程中任务的优先级，通信和数据传输模块用于使机巢系统与无人机之间实现信息交换，网络补偿模块用于处理不同组网之间的数据传输、通信延迟和时序同步的问题，离网通信模块用于在与基站失去通信连接时，采取应对。通过任务调度模块中的任务优先级分配算法和动态调度策略单元的设置，能够根据任务的紧急程度进行任务的紧急处理，能够及时处理紧急任务，继而能够避免造成经济损失，或者避免其他更大的损失。
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公开(公告)号：CN118625825A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410657347.7
申请日：2024-05-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，运用于无人机技术领域，通过实时监测影响因素的变化，例如地形数据、风向风力数据和日照方向光照强度数据，动态调整无人机巡检路径，可以根据实际情况进行路径的优化和调整，以适应不同条件下的变化，提高巡检的灵活性和适应性；在限定时间内计算选择最优无人机巡检网格路径，通过路径优化算法和时间约束处理，可以选择最优的巡检路径，以在有限时间内完成巡检任务，提高任务执行的效率和准确性；通过无人机根据最优巡检路径对目标区域进行扫描和记录，可以实时获取目标区域的信息，包括地形数据、障碍物位置、土壤沉降、地质变化等，为后续的分析和决策提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN119668306A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311784373.8
申请日：2023-12-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本申请提供了一种无人机机巢的自动调平设备及自动调平方法，运用于无人机技术领域，机巢根据无人机巡航路线确定待滞点；运行到目标待滞点确定地势位置及地面质量；根据地面质量调节机巢整体水平位置和垂直位置；预设机巢与无人机停滞整体质量的下沉阈值；得到最终机巢整体水平位置和垂直位置；通过自动调平设备和方法，机巢能够根据地势位置和地面质量自动调整整体水平位置和垂直位置，确保机巢平稳地停止在地面上，提高无人机的停靠稳定性；通过支撑接引组件和地心调平组件的配合，机巢能够实现对无人机的准确引导和平衡调节，避免在地面不够平整或支撑稳定性差的情况下，无人机滑落受损，提高了无人机的安全性。
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