一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法

    公开(公告)号:CN118605589A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410648613.X

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请提供了一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法,运用于环保存储设备技术领域,通过一对相机,分别安装在无人机的前方和下方,用于收集图像信息;数据处理模块,与相机相连,用于接收和处理相机获取到的图像信息;计算模块,对图像信息计算判断降落姿态、水平方向及时长;飞行控制模块,控制无人机飞行到降落之间的执行方法;具备解决目前的如何判定无人机的降落是否精准的在机巢上,需要无人机的状态和相对的风向阻力进行判断,而判断的方式或机巢的磁性对接无人机的机脚是常规操作,但不够精准的去接引无人机的技术问题。

    一种自动定位的电缆剥皮设备及其方法

    公开(公告)号:CN119763945A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510029228.1

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明属于电缆回收技术领域,公开了一种自动定位的电缆剥皮设备及其方法,包括基板;基板上固定安装有安装架和支撑架;两个安装架的内侧均固定安装有送料台;所述机架上安装有用于将电缆外层胶皮进行分切的递送分切机构,送料台上安装有导料组件,安装架和支撑架上安装有分料机构;安装架上侧安装有对胶皮进行收集的第一收集箱;基板的左侧安装有对束带和填充料进行收集的第二收集箱,基板的中部安装有对束带和缆芯进行收集的第三收集箱;第二收集箱和第三收集箱的内部下侧安装有分层组件;所述导料组件包括固定组件和挡料组件,固定组件和挡料组件安装在送料台上侧。通过上述方式,对分切后的胶皮、束带、填充料和缆芯分别进行收集。

    一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118625825A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410657347.7

    申请日:2024-05-25

    Abstract: 本申请提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统,运用于无人机技术领域,通过实时监测影响因素的变化,例如地形数据、风向风力数据和日照方向光照强度数据,动态调整无人机巡检路径,可以根据实际情况进行路径的优化和调整,以适应不同条件下的变化,提高巡检的灵活性和适应性;在限定时间内计算选择最优无人机巡检网格路径,通过路径优化算法和时间约束处理,可以选择最优的巡检路径,以在有限时间内完成巡检任务,提高任务执行的效率和准确性;通过无人机根据最优巡检路径对目标区域进行扫描和记录,可以实时获取目标区域的信息,包括地形数据、障碍物位置、土壤沉降、地质变化等,为后续的分析和决策提供准确的数据支持。

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