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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN116780639A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311075892.7
申请日：2023-08-25
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/00 , H02H7/26 , H02H3/06 , H02H3/10 , H02H3/32 , H02H1/00 , G01R19/00 , G01R31/08 , G01R31/327
摘要： 本发明提供了一种分布式光伏并网控制方法、装置及存储介质，涉及光伏并网技术领域，方法包括：获取配电网中开关跳闸时的线路电流实测值；将所述线路电流实测值与保护电流整定值进行对比，根据对比结果确定所述开关跳闸为故障跳闸或无故障偷跳；当开关跳闸为故障跳闸时，确定开关属于故障范围，输出联切命令切除接入线路的分布式光伏发电设备，通过馈线自动化进行转移供电；当开关跳闸为无故障偷跳时，确定开关属于待恢复供电范围，输出联切命令切除接入线路的所述分布式光伏发电设备，通过馈线自动化控制所述开关恢复供电。本发明提高了开关跳闸故障的检测准确性，进而提高了馈线自动化的控制准确性，能够防止配电网失电范围的扩大。
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公开(公告)号：CN115229803B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN116780639B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311075892.7
申请日：2023-08-25
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/00 , H02H7/26 , H02H3/06 , H02H3/10 , H02H3/32 , H02H1/00 , G01R19/00 , G01R31/08 , G01R31/327
摘要： 动化的控制准确性，能够防止配电网失电范围的本发明提供了一种分布式光伏并网控制方 扩大。法、装置及存储介质，涉及光伏并网技术领域，方法包括：获取配电网中开关跳闸时的线路电流实测值；将所述线路电流实测值与保护电流整定值进行对比，根据对比结果确定所述开关跳闸为故障跳闸或无故障偷跳；当开关跳闸为故障跳闸时，确定开关属于故障范围，输出联切命令切除接入线路的分布式光伏发电设备，通过馈线自动化进行转移供电；当开关跳闸为无故障偷跳时，确定开关属于待恢复供电范围，输出联切命令切(56)对比文件涂崎等.一种基于通信保护融合的分布式电源切除方法《.电工电气》.2020,(第10期),第22-27页.FERAS ALASALI et al..AdvancedCoordination Method for OvercurrentProtection Relays Using New Hybrid andDynamic Tripping Characteristics forMicrogrid《.IEEE Access》.2022,第10卷第127377-127396页.
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公开(公告)号：CN115139310A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210703734.0
申请日：2022-06-21
申请人： 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种基基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人，包括：移动底座和智能机器人。移动底座包括：支撑底板、转向轮、驱动电机、转向电机和平衡轮。智能机器人与支撑底板固定连接。转向电机安装至支撑底板上。转向轮连接至转向电机的主轴端。驱动电机安装至转向轮上，同时驱动电机的主轴端连接转向轮。平衡轮安装至支撑底板。的基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人还包括：转向辅助平移机构。转向辅助平移机构包括：弹性触发开关组、液压伸缩杆、横臂、滚柱和蓄能驱动机构。本发明的有益之处在于，方便机器人在转向遇到盲区障碍物时自动横移脱离障碍物，以便于完成转向。
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公开(公告)号：CN115548947A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210915529.0
申请日：2022-08-01
申请人： 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于开关站设备自动检修的机器人，包括：电流接通闭合机构和自动检修机构。自动检修机构用于对电流接通闭合机构进行自动检测与维修。电流接通闭合机构包括：安装底座、接通闭合组件和保险丝更换组件。接通闭合组件包括：闸刀固定底座、闸刀、转动连接块、转动推把、电流连通底座、第一电线连接座、第二电线连接座和电流传导片。闸刀固定底座对称设置在安装底座上。闸刀设置在闸刀固定底座上。转动连接块用于将闸刀与闸刀固定底座之间铰接相连。本发明的有益之处在于，能够快速地对开关站设备开关保险丝进行实时检测。并在熔断后进行自动更换，及时止损。避免人工接触，更加有效安全。
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公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115635486A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN112491467A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011100443.X
申请日：2020-10-15
IPC分类号： H04B10/077 , G01S17/06 , G01C21/34
摘要： 本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN112491467B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011100443.X
申请日：2020-10-15
IPC分类号： H04B10/077 , G01S17/06 , G01C21/34
摘要： 本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。
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