- 专利标题: 一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置
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申请号: CN202011100443.X申请日: 2020-10-15
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公开(公告)号: CN112491467B公开(公告)日: 2023-11-28
- 发明人: 张霁明 , 张文博 , 吴明 , 诸晓颖 , 林超 , 徐定康 , 张莺
- 申请人: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市鄞州区惠风东路185号
- 专利权人: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司,国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 当前专利权人: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司,国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市鄞州区惠风东路185号
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 魏亮
- 主分类号: H04B10/077
- IPC分类号: H04B10/077 ; G01S17/06 ; G01C21/34
摘要:
本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置,所述通信光纤故障处理方法包括:基于已知的工作地图,确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标;基于导航路径和机器人云台位置坐标,移动至故障光纤所在位置;将测试激光输入故障光纤;根据故障光纤对测试激光的接收情况,分析得到故障信息,并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检,能够快速得到准确可靠的故障分析结果,突破了客观环境因素对巡检进程的限制,提高了工作效率,降低了人力成本的投入。
公开/授权文献
- CN112491467A 一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置 公开/授权日:2021-03-12