一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置
摘要:
本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置,所述通信光纤故障处理方法包括:基于已知的工作地图,确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标;基于导航路径和机器人云台位置坐标,移动至故障光纤所在位置;将测试激光输入故障光纤;根据故障光纤对测试激光的接收情况,分析得到故障信息,并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检,能够快速得到准确可靠的故障分析结果,突破了客观环境因素对巡检进程的限制,提高了工作效率,降低了人力成本的投入。
0/0