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公开(公告)号：CN115635486A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115333210B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115333210A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN115229803B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN115276260A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211157099.7
申请日：2022-09-22
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02J50/12 , H02M7/48 , H02M7/537 , B60L53/12 , B60L53/122
摘要： 本发明提供了一种ICPT系统及电动汽车非接触供电系统，涉及电动汽车充电技术领域。本发明所述的ICPT系统，包括宽电压增益逆变器和能量发射与接收电路，所述宽电压增益逆变器包括第一开关器件、第二开关器件、第一电感、第二电感、第一续流二极管、第二续流二极管、第一直流电容和第二直流电容，所述能量发射与接收电路包括发射线圈、接收线圈、第一谐振补偿电容和第二谐振补偿电容，所述发射线圈与所述接收线圈共振，所述接收线圈通过所述第二谐振补偿电容与负载连接。本发明所述的技术方案，可以通过两个可控功率开关器件实现系统输出功率的宽范围调节。
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公开(公告)号：CN112636239A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011277268.1
申请日：2020-11-16
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种旋转式多功能电力操作杆，以解决现有技术中操作杆功能单一，不便于携带，操作不便，结构复杂的问题；其解决技术问题的技术方案包括杆体，所述的杆体的外侧壁上开设有多个圆周均布的卡槽，所述的每个卡槽内均铰接安装有一个工作杆，所述的杆体的侧壁上固定有支撑盘，所述的支撑盘上开设有与卡槽一一对应的缺口槽，所述的支撑盘的上设有套装在杆体上的活动套，所述的活动套的侧壁上开设有一个通槽；本发明结构巧妙，集多种功能于一体，便于携带以及操作。
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公开(公告)号：CN110752565A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911054672.X
申请日：2019-10-31
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02G3/16 , G01R19/145 , G01R31/69 , G01R31/52
摘要： 本发明涉及一种带电流显示的转接箱，包括箱体、支架、连接挡板、转接套管和电流显示器，转接套管包括内套管和外套管，箱体上设有连接螺栓，连接螺栓上设有调节螺母，外套管经固定孔后延伸至箱体外，所述电流显示器与内套管之间设有感应线；本发明的优点：通过转接套管与引入到箱体内的导线电连接，每个转接套管的外套管用于通过其伸出箱体的一端将旁路电缆夹套住，然后通过转接套管与引入到箱体内的导线电连接，电流显示器可通过感应线监测位于箱体内部的转接套管与导线连接的电流的情况，本发明中的转接箱将接头全部放在箱体内部，电流显示器能随时对线缆进行监测，更加方便简单，同时避免作业人员直接接触接头，更加安全。
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公开(公告)号：CN109980633A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910139880.3
申请日：2019-02-26
摘要： 本发明公开了一种用于电网的电源转换方法、系统及电子设备。该方法包括：获取多路待转换电源，所述待转换电源包括三相电源，以及二对电源；将所述多路待转换电源转化为预定功率的多路输出电源；将所述多路输出电源输入智能电容器；以及所述多路输出电源通过所述智能电容器进行时间控制后输出至用电端。本公开涉及的用于电网的电源转换方法、系统及电子设备，能够在电网综合电源的更换、检修过程中保证用户用电的连续可靠要求，也保证了作业人员的安全，提高了作业效率。
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