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公开(公告)号：CN116100561B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310369059.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统，涉及自动控制领域，通过将待接线部件控制在指定区域内，控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点，然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置，分析终点和预设原点的空间位置关系，生成第一行动轨迹，控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动，获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置，对目标接线端的位置进行修正，根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点，形成第二行动轨迹，最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动，使得机械臂末端与目标接线端精准对接，在不同的轨迹上设置不同的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116100561A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369059.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统，涉及自动控制领域，通过将待接线部件控制在指定区域内，控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点，然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置，分析终点和预设原点的空间位置关系，生成第一行动轨迹，控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动，获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置，对目标接线端的位置进行修正，根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点，形成第二行动轨迹，最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动，使得机械臂末端与目标接线端精准对接，在不同的轨迹上设置不同的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117974011B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410381701.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种动态感知物资需求的采购决策方法、装置、设备及介质。该方法综合多个客户的产品需求类型及产品需求量，形成初始物资需求矩阵，使用各个客户产品供应的完成度损失以及物资采购的成本损失，作为训练损失对物资需求更新模型进行在线训练，再使用在线训练好的模型对初始物资需求矩阵进行更新，使用模型在线学习的方式进行物资采购决策，能够将各类物资的单位成本变动、采购预期成本变动、客户需求变动等各类情况快速响应至模型输入量及在线学习的训练损失中，保证通过在线训练得到的模型输出的结果能够在满足预期成本的同时，使各个客户的产品供应完成度尽可能高，从而提高了物资采购决策的效率。
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公开(公告)号：CN114998453A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210944328.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高尺度单元的立体匹配模型及其应用方法，涉及双目测距领域，其包括依次连接的计算通道、三维卷积层、综合视差层与输出层；所述计算通道包括结构一致的第一计算通道与第二计算通道；所述第一计算通道与第二计算通道，分别用于利用其对应的高尺度单元获取双目图像中第一图像与第二图像对应的目标代价特征；三维卷积层，用于对第一图像与第二图像对应的目标代价特征进行三维卷积计算以得到三维代价特征；综合视差层，用于通过三维代价特征获取双目图像的视差值，以得到双目图像对应的视差图；其极大的提高了视差计算的精准度。
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公开(公告)号：CN117974011A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381701.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种动态感知物资需求的采购决策方法、装置、设备及介质。该方法综合多个客户的产品需求类型及产品需求量，形成初始物资需求矩阵，使用各个客户产品供应的完成度损失以及物资采购的成本损失，作为训练损失对物资需求更新模型进行在线训练，再使用在线训练好的模型对初始物资需求矩阵进行更新，使用模型在线学习的方式进行物资采购决策，能够将各类物资的单位成本变动、采购预期成本变动、客户需求变动等各类情况快速响应至模型输入量及在线学习的训练损失中，保证通过在线训练得到的模型输出的结果能够在满足预期成本的同时，使各个客户的产品供应完成度尽可能高，从而提高了物资采购决策的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468560B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211365194.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号：CN115468560A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211365194.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号：CN117894016A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311756982.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李杨 , 莫加杰 , 王勇 , 董元龙 , 林明晖 , 岳衡 , 丁靖 , 任学海 , 王刘俊 , 李倩 , 陈瑜 , 高瞻 , 王骊 , 柴连兴 , 单宝旭 , 李岩 , 卢迪 , 张成威
IPC: G06V30/14 , G06V30/16 , G06V30/146 , G06V20/62
Abstract: 本发明公开了一种电力设备铭牌端对端OCR文字识别方法及系统，涉及铭牌检测技术领域，旨在解决目前的铭牌识别方法准确性不高的问题；其方法包括以下步骤：对电力设备的铭牌进行深度清理，并采集关于电力设备的铭牌的图像；根据铭牌文字间的固定间隙和固定行距将图像的内容区划分为若干个文本框；对文本框有缺陷的图像进行预处理，得到预处理文本框以及预处理图像；根据OCR识别引擎对预处理图像进行文字识别，得到最终的识别结果；还包括相应的系统；本发明的一种电力设备铭牌端对端OCR文字识别方法及系统，有效识别铭牌文本框中的内容，增加文字识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119285905A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411332908.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种紫外光固化环氧丙烯酸树脂，包括以下重量份数的原料：双酚A环氧树脂80‑90份，甲基丙烯酸20‑30份，改性香草酸20‑30份，三甲基苄基氯化铵0.1‑3份，阻聚剂0.01‑1份，光引发剂1‑6份，所述改性香草酸具有较高的共聚反应活性；本发明还公开了该紫外光固化环氧丙烯酸树脂的制备方法。本发明提供的紫外光固化环氧丙烯酸树脂无色透明、阻燃性能好、粘度低、水溶性好、力学性能优异，可广泛应用于木器地面漆、塑胶漆、模板涂料、纸张光油等诸多领域。
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公开(公告)号：CN119131322A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411262353.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及基于视觉空间的电力设备铭牌文字识别的图像扫描方法，属于电力设备铭牌文字识别设备技术领域。该基于视觉空间的电力设备铭牌文字识别的图像扫描设备，包括：安装壳，所述安装壳的内部设置有图像采集模块，所述安装壳的一侧嵌入安装有透明板；能够在对电力设备铭牌识别的过程中排除表面污物对铭牌文字信息的遮挡干扰，提高识别的准确度，并且能够在识别过程中加强设备的稳定性，避免图像识别模块的晃动影响识别的准确性，有效提高了识别效果，利用主动喷洒清洁液的方式配合海绵材料构件的清洁块往复移动实现对铭牌表面的良好清理，有效提高了清理效果，减少了铭牌表面污物对识别的影响。
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