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公开(公告)号：CN115246452A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211158019.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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公开(公告)号：CN114998453A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210944328.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高尺度单元的立体匹配模型及其应用方法，涉及双目测距领域，其包括依次连接的计算通道、三维卷积层、综合视差层与输出层；所述计算通道包括结构一致的第一计算通道与第二计算通道；所述第一计算通道与第二计算通道，分别用于利用其对应的高尺度单元获取双目图像中第一图像与第二图像对应的目标代价特征；三维卷积层，用于对第一图像与第二图像对应的目标代价特征进行三维卷积计算以得到三维代价特征；综合视差层，用于通过三维代价特征获取双目图像的视差值，以得到双目图像对应的视差图；其极大的提高了视差计算的精准度。
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公开(公告)号：CN115635969A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211187809.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，方法包括：获取驾驶员的面容图像和车辆前方的实时路况图像；根据面容图像识别驾驶员的身份信息，根据身份信息在身份信息数据库中确定驾驶员的驾驶习惯信息；采用深度学习算法对实时路况图像进行数据分析，得到实时路况信息；根据驾驶习惯信息和实时路况信息确定驾驶参数，根据驾驶参数控制车辆运动；获取车辆运动时驾驶员的人脸图像，提取人脸图像中驾驶员的笑容和头部摆动角度，根据笑容和头部摆动角度确定驾驶员的情绪指数；根据情绪指数调整驾驶参数，根据调整后的驾驶参数控制车辆运动。本发明的技术方案能够自适应调整辅助驾驶系统的控制策略，提高辅助驾驶时驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115246452B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211158019.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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