本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，方法包括：获取驾驶员的面容图像和车辆前方的实时路况图像；根据面容图像识别驾驶员的身份信息，根据身份信息在身份信息数据库中确定驾驶员的驾驶习惯信息；采用深度学习算法对实时路况图像进行数据分析，得到实时路况信息；根据驾驶习惯信息和实时路况信息确定驾驶参数，根据驾驶参数控制车辆运动；获取车辆运动时驾驶员的人脸图像，提取人脸图像中驾驶员的笑容和头部摆动角度，根据笑容和头部摆动角度确定驾驶员的情绪指数；根据情绪指数调整驾驶参数，根据调整后的驾驶参数控制车辆运动。本发明的技术方案能够自适应调整辅助驾驶系统的控制策略，提高辅助驾驶时驾驶员的驾驶体验。