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公开(公告)号:CN116100561B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310369059.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统,涉及自动控制领域,通过将待接线部件控制在指定区域内,控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点,然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置,分析终点和预设原点的空间位置关系,生成第一行动轨迹,控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动,获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置,对目标接线端的位置进行修正,根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点,形成第二行动轨迹,最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动,使得机械臂末端与目标接线端精准对接,在不同的轨迹上设置不同的速度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN116100561A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310369059.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统,涉及自动控制领域,通过将待接线部件控制在指定区域内,控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点,然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置,分析终点和预设原点的空间位置关系,生成第一行动轨迹,控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动,获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置,对目标接线端的位置进行修正,根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点,形成第二行动轨迹,最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动,使得机械臂末端与目标接线端精准对接,在不同的轨迹上设置不同的速度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118074240B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410482254.5
申请日:2024-04-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种分布式电源最大准入容量评估方法及设备,涉及电力系统技术领域,该方法包括:获取配电系统的线路中各线路节点的节点容量、节点电压信息、节点恶劣场景分布概率和功率信息;构建最大准入容量评估模型,最大准入容量评估模型包括目标函数、电压约束、线路容量约束、潮流约束和场景约束;筛选满足约束条件的线路节点;根据同时满足全部约束条件的线路节点的节点容量和恶劣场景分布概率,通过目标函数得到分布式电源最大准入容量。本发明通过最大准入容量评估模型得到线路的分布式电源最大准入容量,根据该最大准入容量可以准确得到线路的承受容量,防止线路过载,有效地提高配电系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN110260094B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910462679.9
申请日:2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及测量领域,尤其涉及行走式管道长度测量装置,包括:用于在管道内行走的行走系统,所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统,当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时,水平检测系统将检测结果发送到控制系统,所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果:1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节,从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确;2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接,所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧,避免产生滑动影响测距精度。
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公开(公告)号:CN118074240A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410482254.5
申请日:2024-04-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种分布式电源最大准入容量评估方法及设备,涉及电力系统技术领域,该方法包括:获取配电系统的线路中各线路节点的节点容量、节点电压信息、节点恶劣场景分布概率和功率信息;构建最大准入容量评估模型,最大准入容量评估模型包括目标函数、电压约束、线路容量约束、潮流约束和场景约束;筛选满足约束条件的线路节点;根据同时满足全部约束条件的线路节点的节点容量和恶劣场景分布概率,通过目标函数得到分布式电源最大准入容量。本发明通过最大准入容量评估模型得到线路的分布式电源最大准入容量,根据该最大准入容量可以准确得到线路的承受容量,防止线路过载,有效地提高配电系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN117933574A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410324648.8
申请日:2024-03-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q10/063 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种城市电缆的管控方法、装置、设备和存储介质,涉及电力系统技术领域,该方法包括:获取电缆的运行数据,其中,所述运行数据包括电缆电路数据和电缆基础数据;根据所述电缆基础数据构建数字孪生模型,获取历史运行数据,根据数据分析模型对所述历史运行数据和所述电缆电路数据进行数据处理与分析,得到所述电缆的运行状态信息,将所述电缆的运行状态信息输入所述数字孪生模型,进行可视化展示;对所述运行状态信息进行数据挖掘处理,得到潜在故障预测结果,根据所述潜在故障预测结果生成电缆调控决策,根据所述电缆调控决策对所述电缆进行管控。本发明实现了实时监测城市电缆,并及时对城市电缆运行问题进行处理。
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公开(公告)号:CN116760196B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311055637.6
申请日:2023-08-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动箱变车的控制方法、装置及移动箱变车,涉及配电设备技术领域,移动箱变车的控制方法包括:获取移动箱变车的运行信息和状态信息;将运行信息和状态信息输入到预先训练好的介质损耗模型中,确定介质损耗信息;当任一绕组温度大于预设的绕组温度阈值时,基于介质损耗信息、运行信息和状态信息,分析绕组温度的异常原因;基于异常原因,确定对应的处置策略;根据处置策略和介质损耗信息控制移动箱变车的运行。本发明通过运行信息和状态信息掌握移动箱变车的全局信息,并得到介质损耗信息辅助异常原因分析,提升分析结果的准确性,进而保障后续处置策略的合理性,避免单一的处置措施造成的安全隐患,提升运行过程安全性。
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公开(公告)号:CN116760196A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311055637.6
申请日:2023-08-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动箱变车的控制方法、装置及移动箱变车,涉及配电设备技术领域,移动箱变车的控制方法包括:获取移动箱变车的运行信息和状态信息;将运行信息和状态信息输入到预先训练好的介质损耗模型中,确定介质损耗信息;当任一绕组温度大于预设的绕组温度阈值时,基于介质损耗信息、运行信息和状态信息,分析绕组温度的异常原因;基于异常原因,确定对应的处置策略;根据处置策略和介质损耗信息控制移动箱变车的运行。本发明通过运行信息和状态信息掌握移动箱变车的全局信息,并得到介质损耗信息辅助异常原因分析,提升分析结果的准确性,进而保障后续处置策略的合理性,避免单一的处置措施造成的安全隐患,提升运行过程安全性。
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公开(公告)号:CN116719474A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310427594.3
申请日:2023-04-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的电力数据存储方法和装置,包括:接收电力用户上传的电力数据,其中,电力数据包括数据标识,数据标识用于表示电力数据所属于的数据类型;对电力数据进行共识处理;当对电力数据达成共识后,将电力数据发送至存储节点;存储节点接收电力数据,存储节点根据数据标识将电力数据存储至对应的存储分区。通过根据数据标识将电力数据存储至对应的存储分区,实现了对电力数据的分类存储,方便工作人员对电力数据进行分类调取,进行针对性的分析,同时,也方便对电力数据的维护和管理。
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公开(公告)号:CN116703573A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310433641.5
申请日:2023-04-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06F16/27 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的电力数据记账方法和装置,包括:根据供电所提供的电力数据生成待记账交易,将待记账交易保存至第一记账池;当第一记账池中存储的待记账交易满足预设入账条件时,将待记账交易移动至第二记账池,并生成待记账区块;将待记账区块发送至区块链网络中的共识节点,对待记账区块进行共识处理;当对待记账区块达成共识,将待记账区块存储至区块链网络中的存储节点,记账完成。通过第一记账池和第二记账池的配合使用,将满足入账条件的待记账交易和正在发生的待记账交易分开存储,解决了入账过程中容易发生的交易数据丢失、重复记录等数据错误的情况,提高了对电力数据的记账结果的准确性。
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