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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN111537601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN111583200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339264.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法，所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块；所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动，用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据；所述分析模块与所述采集机器人通信连接，用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据，通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据；所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息；所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成告警信息。
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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN117994469A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404504.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张平 , 李明磊 , 江炯 , 徐杰 , 王刚 , 李想 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李巨山 , 殷明 , 张星汝 , 朱敏辉 , 郑影 , 袁楠 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 于子昂 , 严传标
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路全景图像生成方法及系统：获取目标区域的三维点云；建立多层网格，将与任一网格对应的点云划分到该网格中；提取预设高度范围内的N层网格，将第n层网格中的点云投影到第n层网格的水平面上，若存在沿直线延申的投影点群，且投影点群的宽度满足预设宽度时，将投影点群定义为预估电力线点群；判断在三维点云中沿着预估电力线点群的两侧延申方向上是否都存在电线支架点云，若是，则预估电力线点群对应的点云为电力线点云；遍历N层网格，提取所有电力线点云和所有电线支架点云，基于电力线点云和电线支架点云构建电力线路全景图像。本发明技术方案能够提高生成电力线路全景图像的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115189475A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210824689.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的监控方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过工程车辆上已安装的定位设备，获取工程车辆的实时位置；依据工程车辆的实时位置，判断工程车辆是否已进入预先设置的线路保护范围；若工程车辆已进入线路保护范围，则确定工程车辆对应的目标线路保护区域；实时监测工程车辆在目标线路保护区域内的停留时长，并依据工程车辆的当前停留时长，判断工程车辆当前是否符合预设的告警条件，若符合，则确定工程车辆对应的当前车辆信息；基于当前车辆信息进行告警提示，以实现对配电网中的输电线路的监控。应用本发明提供的方法，可实现输电线路外破风险的自动化监控，可节省人力资源，提高监控效率及实时性。
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公开(公告)号：CN113573011A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110635149.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
Abstract: 本发明公开了基于北斗定位的电力线防破坏装置，包括车载定位装置、拍照装置和控制系统。防破坏方法：在控制系统内输入各个输电线路杆塔的保护区域坐标，将车载定位装置安装在工程车辆上；通过车载定位装置实时向控制系统发送车辆经纬度，判断车辆是否进入到输电线路杆塔的保护区域内；车辆进入到输电线路杆塔的保护区域内，控制系统控制拍照装置对车辆进行拍照传回控制系统，工作人员在后台对传回的照片进行监控，如果有违规情况及时通知现场施工人员。本发明的优点是：实施查看施工车辆目前的位置，而一旦进入到杆塔范围内，拍照装置对施工车辆所在位置进行拍照或录像，并将照片或者视频传回控制系统，让控制室内人员及时了解现场施工状况。
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公开(公告)号：CN117388366B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685825.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
Abstract: 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置，涉及到输电线路检测设备技术领域，包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件，所述移动块的顶部设置有推板，所述推板的顶部套接有套板，所述支撑板的上表面设置有板架，所述板架的侧面设置有平板，所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊；本发明当收缩气囊进行膨胀时，使得收缩气囊的气压增大，通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放，使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理，当除尘气囊进行收缩时，使除尘气囊内气压增大，并从顶部喷头内进行喷出，可对集波器的顶部灰尘进行清理，保障集波器的正常接收信号，可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号：CN119904796A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411702988.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/02 , G08B7/06 , H02G1/02 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于实时空间定位的带电作业监护方法，包括以下步骤：步骤1，无人机采集高空作业的实时视频图像信息；步骤2，提取视频图像信息中的特征信息，确定作业人员所处的实际空间位置；步骤3，选择平行于电力消缺对象所在垂直面的视频图像信息作为测算安全距离的监测面；步骤4，根据带电作业人员与接地体、带电体之间的真实距离计算组合间隙值；步骤5，将计算得出的组合间隙值与作业规范值比较，若组合间隙值大于等于作业规范值，则判断当前带电作业安全，若组合间隙值小于作业规范值，则判断为带电作业危险。实现高压输电场景下对带电作业人员的安全距离和空间相对位置的立体监护，避免突破规范距离进入危险区域的隐患发生。
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公开(公告)号：CN119475636A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411379498.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06F113/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了融合数字孪生电网与视觉定位的组合间隙计算方法，涉及智能电网技术领域，解决了现有技术中利用单一的技术对电网中电网设备的组合间隙进行计算时，存在计算结果不准确或者计算效率低的技术问题；本发明对基本数据进行预处理得到结构数据；根据电网设备的结构数据和结构拓扑图构建数字孪生电网；采集相邻电网设备之间的若干图像数据；根据电网设备的设备编号将若干图像数据划分成若干组调整图像；调用位置调整模型，将调整图像依次输入位置调整模型中，得到电网设备之间的实际距离；根据实际距离对数字孪生电网中的电网设备的位置进行调整，对调整后的组合间隙进行计算；有利于提高计算的准确率和效率。
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