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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN111537601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN111583200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339264.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法，所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块；所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动，用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据；所述分析模块与所述采集机器人通信连接，用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据，通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据；所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息；所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成告警信息。
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公开(公告)号：CN117021986B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311252985.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波三明电力发展有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种共享电动汽车的实时充电方法以及智慧充电站，本发明解决的问题：电动汽车在选定充电站后，没有持续的对其他的充电站的信息进行获取，不能及时的更新最合适的充电站的问题，为解决上述问题，本发明提供一种充电方法，充电方法包括：根据理论行驶距离获取电动汽车能够到达的充电站；根据充电站的位置规划电动汽车的第一行驶路线，根据可选充电点和目的地规划电动汽车的第二行驶路线，根据第一行驶路线与第二行驶路线选取可选充电点，根据第一行驶路线对可选充电点进行筛选，将第一行驶路线上经过的可选充电点进行标记为备选充电点；根据第二车位余量与第二行驶路线判断目标充电点是否满足更换条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117171659B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311421397.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波三明电力发展有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网变压器的故障诊断领域，具体涉及一种智能化配变高压侧故障诊断方法，包括：采集基础数据并分类、提取数据特征量、将振动数据的特征量输入优化支持向量机模型，输出第一诊断结果；将其余数据的特征量输入优化BP神经网络模型，输出第二诊断结果；将第一诊断结果和第二诊断结果作为改进D‑S证据理论决策融合诊断模型的证据体进行决策层融合，基于决策准则得到最终的决策融合结果。本申请的变压器高压侧故障诊断方法大大提
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公开(公告)号：CN117277311A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311421396.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波三明电力发展有限公司
Abstract: 本发明涉及分布式配电网故障恢复器领域，具体为一种分布式配电网故障恢复控制器及其工作方法，故障恢复控制器包括多个分布式终端，分布式终端包括信息共享模块、故障定位模块、孤岛划分模块、孤岛外区域恢复模块。本申请的故障恢复控制器具有较强的灵活性、扩展性和鲁棒性能，且故障恢复的效率较高。本申请先初步划分孤岛，再结合电压质量评价指标对孤岛进行修正，在优先保证重要负荷供电的前提下，尽量使失电负荷量最小，提高了故障恢复器的效率。将量子粒子群算法与差分进化算法相结合，提出优化的量子粒子群算法的进化方程，引入进化因子，有效解决了量子粒子群算法存在的早熟问题，提高了量子粒子群算法的收敛性能和搜索效率。
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公开(公告)号：CN117192291A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311421398.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波三明电力发展有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网故障诊断领域，具体为一种配电网单相断线不接地故障定位方法，包括：获取相电压信息，辨别故障相并确定故障区段；采用完全自适应噪声集合经验模态分解法，在故障暂态行波信号中加入高斯白噪声，获取信号发生突变的精确时间；在故障区段内先进行初步定位，在初步定位的范围内对故障位置进行精准定位。通过确定故障区段、初步定位和精准定位，大幅减少运算工作量、提高定位效率，并结合相电压和暂态行波信号的特性，实现了物理参量的融合；有效去噪的同时又尽可能的保留高频噪声分量中的有价值信号分量，使最终重构的信号尽可能小的失真，避免了经验模态分解法中存在的模态混叠现象造成的误差，具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN115330286A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264014.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波三明电力发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电桩配电调度方法及其系统、电子设备以及可读存储介质，基于用户画像的充电桩配电调度方法包括：获取高速入口驶入的纯电动汽车的用户画像以及车辆信息；车辆信息至少包括：可行驶里程Sk、所需行驶里程Sx以及行驶路径；对纯电动汽车进行区域场景聚类分析；若Sx＜α*Sk时，判断纯电动汽车为一类车辆，若Sx≥α*Sk时，判断纯电动汽车为二类车辆；配电终端控制移动充电桩至对应的充电站，且根据派遣的移动充电桩和充电桩总数进行配电调整。本发明实施例通过用户画像以及车辆信息对参数进行调整，从而降低充电站出现空置充电桩和排队充电的概率。
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公开(公告)号：CN109245076B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811340098.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明涉及一种快速响应磁控故障限流器，属于故障限流器技术领域，包括磁阀式可控电抗器电路、励磁控制电路，所述磁阀式可控电抗器电路包括电源输入端子A1、A2、电抗L1、L31、L32、电抗L22、L21、L4、晶闸管S1、晶闸管S2。本发明快速响应磁控故障限流器不需要使用额外的直流电源，同时具有高可靠和可重复的特点，可以连续承受多次的短路故障，并且损耗低、响应速度快。
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