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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN111537601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN111583200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339264.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法，所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块；所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动，用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据；所述分析模块与所述采集机器人通信连接，用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据，通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据；所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息；所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成告警信息。
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公开(公告)号：CN117388622B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388366A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685825.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
Abstract: 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置，涉及到输电线路检测设备技术领域，包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件，所述移动块的顶部设置有推板，所述推板的顶部套接有套板，所述支撑板的上表面设置有板架，所述板架的侧面设置有平板，所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊；本发明当收缩气囊进行膨胀时，使得收缩气囊的气压增大，通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放，使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理，当除尘气囊进行收缩时，使除尘气囊内气压增大，并从顶部喷头内进行喷出，可对集波器的顶部灰尘进行清理，保障集波器的正常接收信号，可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号：CN119229521A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411120068.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及带电作业监护领域，尤指一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，包括：S1：通过红外传感器定位追踪带电作业人员，在确定带电作业人员位置后，通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描；S2：进行人体轮廓提取、关键节点提取和姿态参数计算，建立体态模型并进行体态识别与分类，获取带电作业现场的点云数据；S3：根据带电作业人员和带电设备的位置变化，以及对人体的体态进行分析和评估获取识别结果，对安全距离和动作规范进行安全规范判断；S4：当小于安全距离时或者检测到动作不规范时，发出报警信号并及时给予反馈和指导。能够在有障碍物的情况下对带电作业人员进行体态识别和监护，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN115184742B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210488476.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 周宏辉 , 沈启豪 , 马丽军 , 张建诚 , 江炯 , 徐钟波 , 蒋科若 , 丁北平 , 翁东雷 , 姚艳 , 张平 , 孙珑 , 夏巧群 , 杨跃平 , 叶夏明 , 程国开 , 李富强 , 王群 , 徐子昂 , 岳龙 , 王凌云 , 王泓学 , 张星汝 , 董迪
IPC: G01R31/12 , G01R1/04 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的光学监测角测量仪器，包括手柄、激光角度调节机构和安装座，安装座固定设置在手柄上，激光角度调节机构包括测量板、第一激光发射单元和第二激光发射单元，测量板的后部通过第一锁定机构安装在安装座上，第一激光发射单元通过第二锁定机构安装在测量板上，第二激光发射单元通过第三锁定机构安装在测量板上，第一激光发射单元位于第二激光发射单元的左侧，测量板的上表面设置有角刻度尺；优点是能够准确确定非成像光学在线监测装置中光电传感器的光学视场角，进而能够准确确定光电传感器的安装位置点，使监测目标完全落入光电传感器的光学视场角区域，从而能够提高光电传感器监测目标放电结果。
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公开(公告)号：CN117994469A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404504.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张平 , 李明磊 , 江炯 , 徐杰 , 王刚 , 李想 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李巨山 , 殷明 , 张星汝 , 朱敏辉 , 郑影 , 袁楠 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 于子昂 , 严传标
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路全景图像生成方法及系统：获取目标区域的三维点云；建立多层网格，将与任一网格对应的点云划分到该网格中；提取预设高度范围内的N层网格，将第n层网格中的点云投影到第n层网格的水平面上，若存在沿直线延申的投影点群，且投影点群的宽度满足预设宽度时，将投影点群定义为预估电力线点群；判断在三维点云中沿着预估电力线点群的两侧延申方向上是否都存在电线支架点云，若是，则预估电力线点群对应的点云为电力线点云；遍历N层网格，提取所有电力线点云和所有电线支架点云，基于电力线点云和电线支架点云构建电力线路全景图像。本发明技术方案能够提高生成电力线路全景图像的准确率和效率。
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